一种压铸机器人取件夹持结构

摘要

本实用新型公开了一种压铸机器人取件夹持结构，包括夹头垫块、夹头固定块和夹头，其中：所述夹头垫块与夹头固定块通过第一连接轴贯穿连接；所述夹头具有两夹臂和一夹臂连接部，所述夹臂内侧设置有钢刺；还包括第二连接轴，所述第二连接轴贯穿所述夹臂连接部及夹头垫块，所述第一连接轴的中心线方向与第二连接轴的中心线方向垂直。本实用新型所述的压铸机器人取件夹头结构，其夹臂内侧均匀设置有钢刺，该钢刺经热处理，使得该取件夹头结构不但夹取产品稳定且使用寿命延长。本实用新型的夹头可以灵活更换，且夹取产品的料柄厚度及直径范围较广。

主权项

一种压铸机器人取件夹持结构，其特征在于，包括夹头垫块、夹头固定块和夹头，其中：所述夹头垫块与夹头固定块通过第一连接轴贯穿连接；所述夹头具有两夹臂和一夹臂连接部，所述夹臂内侧设置有钢刺；还包括第二连接轴，所述第二连接轴贯穿所述夹臂连接部及夹头垫块，所述第一连接轴的中心线方向与第二连接轴的中心线方向垂直。