一种三自由度机器人

摘要

本实用新型提供一种三自由度机器人，包括安装座、直线驱动机构和加工头组件，所述直线驱动机构安装在安装座上用于驱动加工头组件延相对于安装座延直线方向运动，所述加工头组件包括可让加工头旋转的旋转机构和可让加工头工作的驱动机构，所述直线驱动机构包括立柱、伺服电机、丝杆和滑块，所述伺服电机安装在立柱上，所述丝杆设于立柱内并与伺服电机传动连接，用于驱动滑块移动，所述滑块与安装座固定。本实用新型以活动范围灵活，结构设计简单，易控制，刚性强，而且可以在三自由度的基础上增加驱动机构，使三自由度变成更多自由度。

主权项

一种三自由度机器人，其特征在于，包括安装座、直线驱动机构和加工头组件，所述直线驱动机构安装在安装座上用于驱动加工头组件延相对于安装座延直线方向运动，所述加工头组件包括可让加工头旋转的旋转机构和可让加工头工作的驱动机构，所述直线驱动机构包括立柱、伺服电机、丝杆和滑块，所述伺服电机安装在立柱上，所述丝杆设于立柱内并与伺服电机传动连接，用于驱动滑块移动，所述滑块与安装座固定。