发明名称 |
一种智能零件储存库 |
摘要 |
根据本实用新型所提供的智能零件储存库,具有至少一个零件柜,该零件柜有多个用于存放零件盒的空间,多个零件柜排列成一圈;旋转单元,包括第一驱动组件、旋转盘,第一驱动组件驱动旋转盘旋转;升降单元,设置在旋转盘上,包括第二驱动组件、升降件、两组立柱导轨;抓取单元,包括第三驱动组件,抓取单元连接在升降件上且与立柱导轨卡合滑动接触,用于抓取零件盒后进行前后伸缩;以及控制单元,分别与旋转单元、升降单元、抓取单元相连,用于控制第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件的运作,仓库管理员通过控制单元控制抓取单元抓取零件盒后进行旋转和升降,从而实现在环形零件储存库内的任一货架上进行智能存取零件盒。 |
申请公布号 |
CN205771352U |
申请公布日期 |
2016.12.07 |
申请号 |
CN201620721510.2 |
申请日期 |
2016.07.11 |
申请人 |
上海理工大学 |
发明人 |
张苗苗;钱炜;谢广苏;杨启迪;岳彩晨;李美华 |
分类号 |
B65G1/137(2006.01)I;E04H5/02(2006.01)I |
主分类号 |
B65G1/137(2006.01)I |
代理机构 |
上海德昭知识产权代理有限公司 31204 |
代理人 |
郁旦蓉 |
主权项 |
一种智能零件储存库,用于存取放置有零件的零件盒,其特征在于,具有:至少一个零件柜,呈长方体,该零件柜设置有复数个隔板隔开的空间,所述空间彼此上下左右相邻,用于存放所述零件盒,多个所述零件柜排列成一圈;旋转单元,包括第一驱动组件、与所述第一驱动组件相连的旋转盘,所述第一驱动组件驱动所述旋转盘旋转;升降单元,设置在所述旋转盘上,包括第二驱动组件、升降件、两组立柱导轨;抓取单元,包括第三驱动组件,所述抓取单元连接在所述升降件上且与所述立柱导轨卡合滑动接触,用于抓取所述零件盒后进行前后伸缩;以及控制单元,分别与所述旋转单元、所述升降单元、所述抓取单元相连,用于控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件的运作。 |
地址 |
200093 上海市杨浦区军工路516号 |