新型螺母取放料装置

摘要

本实用新型所涉及一种新型螺母取放料装置，包括安装底板，因安装底板上设置有的Y轴机械手机构和X轴机械手机构，Y轴机械手机构安装在安装底板上，X轴机械手机构安装在Y轴机械手机构上；X轴机械手机上设置有机头机构。工作时，利用X轴机械手机构和Y轴机械手机构共同作用下定位取料位置，再利用机头机构对螺母实现取料动作，抛料动作以及铆压动作整个过程，由于利用X轴机械手机构和Y轴机械手机构共同作用下定位取料位置，能够提高取料位置的精度和在铆压时的铆压头不发生变形，保证了铆压头的重复精度，从而降低螺母成品不良率和避免卡料现象发生。不需要人工参与，避免了因人为因素影响生产效率，从而提高生产效率。

主权项

一种新型螺母取放料装置，其包括安装底板，其特征在于：所述安装底板上设置有用于定位取料位置处的Y轴机械手机构和X轴机械手机构，所述Y轴机械手机构安装在安装底板上，所述的X轴机械手机构安装在Y轴机械手机构上；所述的X轴机械手机构上设置有用于实现取料动作，铆压动作以及抛废料动作的机头机构；所述的机头机构包括推料气缸，安装在推料气缸上端的机头固定块，安装在机头固定块内部的传力杆，安装在传力杆上端的压力筒，安装在压力筒内部的压力传感器，安装在压力筒上端面的机头承压块，安装在机头承压块上端面的直线X轴承固定座；安装在推料气缸下端内的推料垫，安装在推料垫外围的推料套，安装在传力杆内部的铆压杆，安装在铆压杆尾端的抛料活塞，安装在抛料活塞下端面的取料针，以及安装在推料气缸的尾端的抛料气缸，安装在抛料气缸上端的铆压筒。