新型摆动式伺服液压缸

摘要

本实用新型涉及液压缸技术领域，尤其是一种新型摆动式伺服液压缸。这种新型摆动式伺服液压缸，包括可以转动的主轴，主轴外套设有依次连接的连接筒、后盖筒、缸筒和前盖筒，所述缸筒内壁垂直固定安装有静叶片，主轴外壁垂直安装有动叶片，静叶片和动叶片交错分布，缸筒和缸筒之间的空腔形成油腔；所述连接筒上安装有光电编码器和电液伺服阀，电液伺服阀通过管路与缸筒的出油口和进油口形成回路，光电编码器连接有弹性轴，弹性轴与连接螺杆套固定连接。本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，通过光电编码器和电液伺服阀的工作，直接将油压转换成摆动运动，无需额外的传动结构，具有结构紧凑、机械效率高、扭矩输出平稳，操控性能好等优点。

主权项

一种新型摆动式伺服液压缸，其特征在于：包括可以转动的主轴(8)，主轴(8)外套设有依次连接的连接筒(1)、后盖筒(2)、缸筒(3)和前盖筒(6)，主轴(8)一端穿过连接筒(1)后连接设有连接螺杆套(15)，主轴(8)另一端穿过前盖筒(6)后连接有法兰(7)，所述缸筒(3)内壁垂直固定安装有静叶片(14)，主轴(8)外壁垂直安装有动叶片(13)，静叶片(14)和动叶片(13)交错分布，缸筒(3)和缸筒(3)之间的空腔形成油腔；所述主轴(8)外套设有若干内旋转密封(5)，内旋转密封(5)分别对应于后盖筒(2)和前盖筒(6)设置，所述主轴(8)外套设有若干导向套(4)，导向套(4)分别对应于后盖筒(2)和前盖筒(6)设置，所述主轴(8)外套设有若干防尘塞(16)，防尘塞(16)位于导向套(4)外侧，内旋转密封(5)位于防尘塞(16)和导向套(4)之间；所述连接筒(1)上安装有光电编码器(11)和电液伺服阀(12)，电液伺服阀(12)通过管路与缸筒(3)的出油口和进油口形成回路，光电编码器(11)连接有弹性轴(9)，弹性轴(9)与连接螺杆套(15)固定连接。