ADAPTIVE CRUISE CONTOL APPARATUS AND METHOD FOR A VEHICLE

摘要

본 발명은 차간거리 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 전방 인식 센서를 통해 차량의 전방 정보를 획득하는 단계와, 상기 전방 정보를 이용하여 전방 차로에 대한 전방 도로 정보를 추출하는 단계와, 상기 전방 도 로정보에 근거하여 차량 전방에 곡선로 출현여부 및 곡선로 종료여부를 결정하는 단계와, 상기 곡선로 출현여부 및 곡선로 종료여부에 따라 차량의 속도를 제어하는 단계를 포함한다.