石化生产现场智能巡检系统

摘要

本发明公开一种石化生产现场智能巡检系统，包括：地面巡检机器人(1)，用于根据指令或自主巡航，通过地面运动，采集石化生产现场的信息，并上传至远端操控台(3)；空中巡检无人机(2)，用于根据指令或自主巡航，通过空中运动，采集石化生产现场的信息，并上传至远端操控台(3)；远端操控台(3)，用于控制地面巡检机器人(1)和空中巡检无人机(2)的运动方向和速度，显示、存储运动轨迹和采集到的信息；所述位于石化生产现场的地面巡检机器人(1)和空中巡检无人机(2)之间及与远端操控台(3)均通过无线通信相互连接。本发明的智能巡检系统，效率高、准确度高、能防爆。

主权项

一种石化生产现场智能巡检系统，其特征在于，包括：地面巡检机器人(1)，用于根据指令或自主巡航，通过地面运动，采集石化生产现场的信息，并上传至远端操控台(3)；空中巡检无人机(2)，用于根据指令或自主巡航，通过空中运动，采集石化生产现场的信息，并上传至远端操控台(3)；远端操控台(3)，用于控制地面巡检机器人(1)和空中巡检无人机(2)的运动方向和速度，显示、存储地面巡检机器人(1)和空中巡检无人机(2)的运动轨迹和采集到的信息；所述地面巡检机器人(1)和空中巡检无人机(2)位于石化生产现场，通过无线通信与位于控制中心的远端操控台(3)信号连接，地面巡检机器人(1)和空中巡检无人机(2)之间通过无线通信相互连接。