一种模特机器人

摘要

本发明涉及一种模特机器人，包括：肩膀动力装置、上臂、肘部动力装置和前臂，所述肩膀动力装置和肘部动力装置均采用直流电机和机械传动或者机械结构配合的运动方式，4/5的电机和机械装置隐藏安装于机器人上身壳体的胸腔内，利用了机器人的剩余空间，也给机器人手臂里的装置增大了安装空间，降低了机器人整体组装的困难度。肩膀动力装置和肘部动力装置的动力源均采用直流电机代替了传统机器人手臂的舵机，将机器人的生产成本降低至传统舵机机器人生产成本的2/5。

主权项

一种模特机器人，包括肩膀动力装置(100)、上臂(200)、肘部动力装置(300)和前臂(400)，其特征在于，所述肩膀动力装置(100)的动力来源是直流电机与机械传动配合的运动方式,所述肘部动力装置(300)的动力来源是直流电机与拉线轮配合的拉线运动方式。