全自动镶嵌注塑系统

摘要

本发明提供一种由机器人辅助的全自动镶嵌注塑系统，包括机器人载具搬运部件、自动插针部件、自动注塑部件、自动包装系统、流水线式载具循环搬运部件；整个系统由自动插针部件和拔针机镶入流水线式载具循环搬运部件中形成一体，流水线式载具循环搬运部件一侧通过第一机器人连接注塑系统，另一侧通过第二机器人与自动包装系统连接；所有部件通过控制器统一驱动，从而形成完整的全自动镶嵌注塑系统。

主权项

一种全自动镶嵌注塑系统，其特征在于：包括机器人载具搬运部件（14）、自动插针部件（15）、自动注塑部件（16）、自动包装系统（17）及流水线式载具循环搬运部件（18）；所述流水线式载具循环搬运部件（18）两侧分别与所述自动插针部件（15）和所述自动包装系统（17）相接，所述流水线式载具循环搬运部件（18）包括拔针机（12）和第一CCD部件（3），所述拔针机（12）上设置有载具（4)和手柄5，所述机器人载具搬运部件(14)内部设置有用于传料的第一机器人（6），所述机器人载具搬运部件的三侧端面分别与所述自动注塑部件（16）、自动包装系统（17）及流水线式载具循环搬运部件（18）相接；所述自动插针部件（15）内部设置有自动插针机（7）；所述自动注塑部件（16）内部设置有注塑模具（2）；所述自动包装系统（17）包括相互连接的第二CCD部件（8）、用于传料的第二机器人（9）及分盘机构（10），所述分盘机构（10）上设置有料盘（11）。