车辆的自动驾驶系统

摘要

一种车辆的自动驾驶系统，包括外部传感器(1)和电子控制单元(10)。电子控制单元(10)被配置为预测由外部传感器(1)所检测到的车辆周边信息是否使得车辆能够保持基于车辆行驶计划而设定的车辆目标速度，或者使得车辆暂时不能够保持车辆目标速度。电子控制单元(10)被配置为：当预测车辆周边信息使得车辆暂时不能够保持车辆目标速度时，生成用于在预测车辆周边信息使得车辆暂时不能够保持车辆目标速度的行驶期间的多个车辆行驶计划，并且选择多个车辆行驶计划中的提供发动机的最低燃料消耗的一个车辆行驶计划。

主权项

一种车辆的自动驾驶系统，其特征在于，包括：外部传感器(1)，其检测车辆周边信息；以及电子控制单元(10)，其被配置为基于地图信息和由所述外部传感器(1)所检测的所述车辆周边信息生成沿着预设目标路径的车辆行驶计划，所述电子控制单元(10)被配置为基于所述车辆行驶计划而控制所述车辆的自动驾驶，所述电子控制单元(10)被配置为预测由所述外部传感器(1)所检测的所述车辆周边信息是否使得所述车辆能够保持基于所述车辆行驶计划而设定的车辆目标速度、或者使得所述车辆暂时不能够保持所述车辆目标速度，所述电子控制单元(10)被配置为：当预测所述车辆周边信息使得所述车辆暂时不能够保持所述车辆目标速度时，生成用于在预测所述车辆周边信息使得所述车辆暂时不能够保持所述车辆目标速度的行驶期间的多个车辆行驶计划，并且选择所述多个车辆行驶计划中的发动机的最低燃料消耗的一个车辆行驶计划，所述电子控制单元(10)被配置为：在预测所述车辆周边信息使得所述车辆暂时不能够保持所述车辆目标速度的所述行驶期间，根据选择的所述一个车辆行驶计划而控制所述发动机的驱动和转向装置的驱动。