矩管智能夹持旋转切割装置

摘要

本发明属于智能制造设备技术领域，涉及一种矩管智能夹持旋转切割装置，巧妙地逆向使用中间液压缸筒与平移旋转活塞杆组成的液压缸，把施加在它上面的推或拉的机械力转变成液压能传递到前X向液压缸、前Y向液压缸、后X向液压缸和后Y向液压缸，它们都同时随着转筒组件旋转，它们之间通过液压管连通，与其它部位不需要液压管连通，避免了液压管拧转在一起，使转筒组件带动矩管可以无限制地连续旋转；配合分流集流阀，使卡爪同步进退，卡住矩管时与转筒组件的旋转中心线重合。本发明可以切割复杂的图形、镂空图案或文字；智能装卸，节省人力，切割速度快，尺寸精确，没有毛刺，热影响区域小，切口变形小，在使用时不需要再修整，提高工作效率。

主权项

一种矩管智能夹持旋转切割装置，其特征在于，包括箱体组件、转筒组件、Y向动力板、X向动力板、多个定槽轮组件、多个平移轴套、多个平移旋转轴套和多个转槽轮组件；箱体组件包括箱体；转筒组件包括前面板、后面板和筒体，前面板和后面板是圆环形，两者轴心线重合，筒体位于两者中间，三者固定连接；前面板的外圆柱面是前面板轨道面，后面板的外圆柱面是后面板轨道面；定槽轮组件包括定槽轮轴和定槽轮，定槽轮轴和定槽轮组成旋转副，定槽轮边缘上有定轮槽；定槽轮轴和箱体固定连接；前面板周围布置多个定槽轮组件，前面板轨道面嵌在定槽轮内，定槽轮滚压前面板轨道面；后面板周围布置多个定槽轮组件，后面板轨道面嵌在定槽轮内，定槽轮滚压后面板轨道面；箱体组件还包括驱动装置和主动齿轮，驱动装置的固定法兰和箱体固定连接，主动齿轮和驱动装置的输出轴固定连接；转筒组件包括齿轮圈，齿轮圈和后面板固定连接，齿轮圈上有齿轮齿，齿轮齿和主动齿轮啮合；Y向动力板包括Y向内圈和Y向外圈，Y向内圈是圆环形，外圆柱面是Y向圆轨道，Y向外圈上设置有多个均匀分布的转槽轮组件；转槽轮组件包括转槽轮轴和转槽轮，转槽轮轴和转槽轮组成旋转副，转槽轮边缘上有转轮槽；转槽轮轴和Y向外圈固定连接；Y向圆轨道嵌在转轮槽内，动槽轮滚压Y向圆轨道；箱体上设置多个平移导杆，Y向外圈上设置有平移轴套；通过平移轴套和平移导杆配合，Y向外圈与箱体组件之间组成移动副；箱体上设有Y向平移液压筒，Y向动力板上设有Y向平移活塞杆，Y向平移液压筒和Y向平移活塞杆组成液压缸；Y向内圈上设置有多个平移旋转轴套，转筒组件上设有转筒导杆，通过平移旋转轴套与转筒导杆配合，Y向内圈与转筒组件移动副；Y向内圈上设有Y向平移旋转活塞杆，转筒组件上设有Y向中间液压缸筒，Y向平移旋转活塞杆与Y向中间液压缸筒组成液压缸；X向动力板包括X向内圈和X向外圈，X向内圈是圆环形，外圆柱面是X向圆轨道，X向外圈上设置有多个转槽轮组件；转槽轮轴和X向外圈固定连接；X向圆轨道嵌在转轮槽内；X向外圈上设置有平移轴套；通过平移轴套和平移导杆配合，X向外圈与箱体组件之间组成移动副；箱体上设有X向平移液压筒，X向动力板上设有X向平移活塞杆，X向平移液压筒和X向平移活塞杆组成液压缸；X向内圈上设置有多个平移旋转轴套，转筒组件上设有转筒导杆，通过平移旋转轴套与转筒导杆配合，X向内圈与转筒组件了移动副；X向内圈上设有X向平移旋转活塞杆，转筒组件上设有X向中间液压缸筒，X向平移旋转活塞杆与X向中间液压缸筒组成液压缸；转筒组件还包括前X向卡爪、前Y向卡爪、前X向液压缸、前Y向液压缸、前X向直线导轨和前Y向直线导轨；前X向卡爪通过前X向直线导轨与前面板组成移动副，前X向液压缸的缸杆和缸筒分别连接前面板和前X向卡爪；前Y向卡爪通过前Y向直线导轨与前面板组成移动副，前Y向液压缸的缸杆和缸筒分别连接前面板和前Y向卡爪；转筒组件还包括后X向卡爪、后Y向卡爪、后X向液压缸、后Y向液压缸、后X向直线导轨和后Y向直线导轨；后X向卡爪通过后X向直线导轨与后面板组成移动副，后X向液压缸的缸杆和缸筒分别连接后X向卡爪和后面板；后Y向卡爪通过后Y向直线导轨与后面板组成移动副，后Y向液压缸的缸筒和缸杆分别连接后面板和后Y向卡爪；前X向液压缸和后X向液压缸的缸径相等，前Y向液压缸和后Y向液压缸的缸径相等；X向平移旋转活塞杆与X向中间液压缸筒组成的液压缸、前X向液压缸和后X向液压缸三者的有杆腔通过管路相连通；还包括X向分流集流阀，上面有X向A工作口、X向B工作口和X向压力口，X向平移旋转活塞杆和X向中间液压缸筒组成的液压缸的无杆腔与X向压力口相连通，前X向液压缸与X向A工作口相连通，后X向液压缸与X向B工作口相连通；Y向平移旋转活塞杆与Y向中间液压缸筒组成的液压缸、前Y向液压缸和后Y向液压缸三者的有杆腔通过管路相连通；还包括Y向分流集流阀，上面有Y向A工作口、Y向B工作口和Y向压力口，Y向平移旋转活塞杆和Y向中间液压缸筒组成的液压缸的无杆腔与Y向压力口相连通，前Y向液压缸与Y向A工作口相连通，后Y向液压缸与Y向B工作口相连通。