一种自适应受力类关节机构及具有该机构的外骨骼装置

摘要

本发明提供了一种自适应受力类关节机构，其第一本体和第二本体分别用于与通过关节相对运动的两个人体部位固定连接，以适应人体关节运动；第一本体与第二本体之间相适配的配合面具有滑动配合副，在关节的运动平面内，动配合副的投影呈圆弧状，以限制第一本体相对于第二本体转动的往复运动轨迹；转动的圆心位于第二本体上；其中，第一本体为刚性件，第二本体的形成滑动配合副的配合面设置于自刚性基体延伸形成的弹性部上。与现有技术相比，本方案采用刚性构件与弹性构件的结合，自适应受力状况不断改变的机构，可有效适应人体关节运动的应力变化。具有结构简单可靠、工艺性较好的特点，制造成本可控。在此基础上，本发明还提供一种具有该机构的外骨骼装置。

主权项

一种自适应受力类关节机构，包括相适配的第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体分别用于与通过关节相对运动的两个人体部位固定连接，以适应人体关节运动；其特征在于，所述第一本体与第二本体之间相适配的配合面具有滑动配合副，且，在所述关节的运动平面内，所述滑动配合副的投影呈圆弧状，以限制所述第一本体相对于所述第二本体转动的往复运动轨迹；所述转动的圆心位于所述第二本体上；其中，所述第一本体为刚性件，所述第二本体的形成所述滑动配合副的配合面设置于自刚性基体延伸形成的弹性部上。