汽车发电机转子装配设备的抓料机构

摘要

一种汽车发电机转子装配设备的抓料机构，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述抓料机构包括抓料基座、抓料前后滑台、抓料上下滑台、抓料气缸、卸料气缸、抓料夹座、抓料组件和卸料杆，所述抓料基座安装在机架上，所述抓料前后滑台可前后滑动的安装在所述抓料基座上，所述抓料上下滑台可上下滑动的安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料气缸和卸料气缸均安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料上下滑台与抓料气缸的活塞杆连接，所述抓料夹座固定在所述抓料上下滑台上。本发明提供了一种自动化、工作效率较高、安全性较好的汽车发电机转子装配设备的抓料机构。

主权项

一种汽车发电机转子装配设备的抓料机构，包括汽车发电机转子，所述汽车发电机转子竖向布置，包括爪朝上的下爪极、线圈、爪朝下的上爪极和转子轴，所述线圈位于所述上爪极和下爪极之间，所述上爪极与所述下爪极合拢配合，所述转子轴自上而下依次穿过上爪极、线圈和下爪极，其特征在于：所述抓料机构包括抓料基座、抓料前后滑台、抓料上下滑台、抓料气缸、卸料气缸、抓料夹座、抓料组件和卸料杆，所述抓料基座安装在所述机架上，所述抓料前后滑台可前后滑动的安装在所述抓料基座上，所述抓料上下滑台可上下滑动的安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料前后滑台与前后滑台驱动装置连接，所述抓料气缸和卸料气缸均固定安装在所述抓料前后滑台上，所述抓料上下滑台与抓料气缸的活塞杆连接，所述抓料夹座固定在所述抓料上下滑台上，所述抓料夹座的中心处设有通孔；所述抓料组件包括用以上爪极和下爪极抓料的抓料杆、用以线圈抓料的卡块、压圈、第二压簧卡位气缸和抓料门架，所述抓料门架为H型，其上端固定在所述抓料夹座上，所述抓料杆的上端固定在所述抓料门架的中部，所述抓料杆为中空杆，所述抓料杆内设有第一压簧、上涨芯、下涨芯和涨块，所述第一压簧位于上涨芯的上方，所述上涨芯位于所述下涨芯的上方，所述上涨芯与下涨芯安装在所述抓料杆的下端内，所述抓料杆的下端周向设有涨块安装孔，所述涨块安装孔与抓料杆的中心孔连通，所述涨块安装在所述涨块安装孔内，第一限位杆自上而下穿过抓料门架的中部、第一压簧、上涨芯和下涨芯，所述第一压簧的上端顶触在所述第一限位杆的上端的台阶面上，所述第一压簧的下端顶触在所述上涨芯上；所述卡位气缸设置有两个，两个卡位气缸对称安装在所述抓料门架的下端的左右两侧，每个卡位气缸的活塞杆上设有一个卡块，所述卡块为L型，两个卡块正对布置；所述压圈位于所述卸料杆的下方，第二限位杆自上而下穿过抓料夹座、第二压簧与所述压圈连接，所述第二压簧的上端顶触在所述抓料夹座的底面，所述第二压簧的下端顶触在所述压圈的顶面，所述第二压簧设置有两个以上，两个以上的第二压簧均布在所述卸料杆的外周；所述卸料杆的上端与卸料气缸的活塞杆连接，所述卸料杆的下端自上而下依次穿过所述抓料夹座的通孔和压圈；所述卸料杆为中空杆，所述卸料杆上沿着其上下长度方向设有长通孔，所述抓料门架的中部套装在所述长通孔内，所述抓料杆位于所述卸料杆内并其下端伸出压圈外。