测量装置

摘要

本发明涉及测量装置。构成为：具备：水平旋转单元、装载于该水平旋转单元的测定单元、机械地连结所述水平旋转单元和所述测定单元的连结器、以及将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接的连接器，所述连结器将所述水平旋转单元和所述测定单元连结并且为可分离，所述连接器将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接并且为可分离，所述水平旋转单元具备：使所述测定单元旋转的驱动部、对水平角进行检测的水平角检测器、基于来自该水平角检测器的信号来运算水平角数据并且对所述驱动部进行控制的水平角控制部，所述测定单元具备：进行测距的距离测定部、对测距时的铅垂角进行检测的铅垂角检测器、基于来自该铅垂角检测器的检测结果来运算铅垂角数据的铅垂角控制部、坐标运算部、以及主控制部，所述水平角控制部基于来自所述主控制部的控制信号将测距时的所述水平角数据经由所述连接器向所述坐标运算部发送，由所述距离测定部得到的测距数据、来自所述铅垂角控制部的所述铅垂角数据被输入到所述坐标运算部中，该坐标运算部基于所述水平角数据、所述测距数据、所述铅垂角数据来运算三维数据。

主权项

一种测量装置，其中，构成为：具备：水平旋转单元、装载于该水平旋转单元的测定单元、机械地连结所述水平旋转单元和所述测定单元的连结器、以及将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接的连接器，所述连结器将所述水平旋转单元和所述测定单元连结并且为可分离，所述连接器将所述水平旋转单元和所述测定单元电连接并且为可分离，所述水平旋转单元具备：使所述测定单元旋转的驱动部、对水平角进行检测的水平角检测器、基于来自该水平角检测器的信号来运算水平角数据并且对所述驱动部进行控制的水平角控制部，所述测定单元具备：进行测距的距离测定部、对测距时的铅垂角进行检测的铅垂角检测器、基于来自该铅垂角检测器的检测结果来运算铅垂角数据的铅垂角控制部、坐标运算部、以及主控制部，所述水平角控制部基于来自所述主控制部的控制信号将测距时的所述水平角数据经由所述连接器向所述坐标运算部发送，由所述距离测定部得到的测距数据、来自所述铅垂角控制部的所述铅垂角数据被输入到所述坐标运算部中，该坐标运算部基于所述水平角数据、所述测距数据、所述铅垂角数据来运算三维数据。