四旋翼两栖机器人

摘要

本发明涉及一种四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PLC控制系统及模拟量模块；信息采集机构是由机载部分和无线传输系统组成，机载部分包括微型摄像头及视频发射器；地面行走机构通过四个足部两段化设计，实现快速平移和转向；照明设备由两个钠灯组成。优点在于：载重大，材质轻，体积小，成本较低，不易发现。智能强度高，多功能，多用途，两栖操作性强。可以使每一个行走结构都自由进行旋转和驱动，地面行走结构更加快速有效，有利于地面快速行动。实用性强。

主权项

一种四旋翼两栖机器人，其特征在于：包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼（5）、电机a、b、c、d（1、2、3、4）和机架（7）组成；控制机构包括一个控制盒（6），内部装有高蓄能电池（17）、小型PLC控制系统（15）及模拟量模块（16）；信息采集机构是由机载部分和无线传输系统组成，所述机载部分包括微型摄像头（8）及视频发射器（14）；地面行走机构通过四个足部（19）两段化设计，实现快速平移和转向；照明设备由两个钠灯（18）组成；所述的机架（7）采用纳米碳纤维材料制成，其外面包覆薄合金铝，四个角为圆环形的镂空结构，其直径为旋翼（5）的最大长度的1.1~1.2倍，在每个圆环中间分别设有电机安装凹槽，电机a、b、c、d（1、2、3、4）分别安装在机架四角的圆环中心凹槽内，四个旋翼（5）分别安装在四个电机轴上。