复合动作的控制系统和方法、以及起重机

摘要

本发明公开了一种复合动作的控制系统和方法、以及起重机，在两个比例换向阀的每一个控制腔均单独设置控制电磁阀，通过控制每个控制电磁阀的得电和失电的状态，以及对手柄输出油路的选择，使得本发明不仅能够单独控制每个执行元件的动作，而且能够同时控制两个执行元件的动作，实现了复合动作的控制。并且，由于每个控制电磁阀的回油口通过串联的方式与油箱连通，卸荷速度快且没有动作残余。此外，比例换向阀的各个控制腔与控制电磁阀的油路没有交叉连接，从而使得一方面不会出现蹿油现象导致误动作情况的发生，另一方面，也可以将控制电磁阀集成在主阀上，减少了管路连接，从而降低了成本。

主权项

一种复合动作的控制系统，包括：第一比例换向阀(1)、第二比例换向阀(2)、第一控制电磁阀(3)、第二控制电磁阀(4)、第三控制电磁阀(5)和第四控制电磁阀(6)，其中：所述第一比例换向阀(1)的第一控制油口与所述第一控制电磁阀(3)的工作油口连通，所述第一比例换向阀(1)的第二控制油口与所述第四控制电磁阀(6)的工作油口连通，所述第一比例换向阀(1)的工作油口与第一执行元件(7)连通，所述第一比例换向阀(1)的进油口与油泵连通，所述第一比例换向阀(1)的出油口与油箱连通；所述第二比例换向阀(2)的第一控制油口与所述第二控制电磁阀(4)的工作油口连通，所述第二比例换向阀(2)的第二控制油口与所述第三控制电磁阀(5)的工作油口连通，所述第二比例换向阀(2)的工作油口与第二执行元件(8)连通，所述第二比例换向阀(2)的进油口与油泵连通，所述第二比例换向阀(2)的出油口与油箱连通；所述第一控制电磁阀(3)和所述第三控制电磁阀(5)的进油口与手柄的第一输出油路连通，所述第二控制电磁阀(4)和所述第四控制电磁阀(6)的进油口与手柄的第二输出油路连通；所述第一控制电磁阀(3)、所述第二控制电磁阀(4)、所述第三控制电磁阀(5)和所述第四控制电磁阀(6)的回油口与油箱连通；当所述第一控制电磁阀(3)、所述第二控制电磁阀(4)、所述第三控制电磁阀(5)和所述第四控制电磁阀(6)均失电，并且手柄向第一输出油路供油时，所述第一控制电磁阀(3)的进油口与工作油口连通，液压油通过所述第一控制电磁阀(3)的进油口与工作油口进入所述第一比例换向阀(1)的第一控制腔(11)，以驱动所述第一执行元件(7)执行第一动作；所述第三控制电磁阀(5)的进油口与工作油口连通，液压油通过所述第三控制电磁阀(5)的进油口与工作油口进入所述第二比例换向阀(2)的第一控制腔(21)，以驱动所述第二执行元件(8)执行第二动作。