一种传动皮带轨迹错位的处理方法

摘要

本发明是一种传动皮带轨迹错位的处理方法，该方法包括检测皮带起始位置、默认皮带的起始位置坐标、检测皮带运动轨迹、计算图形是否闭合及更新等步骤，其是将当前点为起点，调整运动点的坐标，使其起点和终点保持一致。本发明采用错位处理技术，极大的提高了摩擦力比较小、皮带变形比较大的高速激光机的加工效率，避免了手工调整加工图形的工作量；避免了图形中出现几个封口不闭合的残次品，降低了损耗，降低了生产成本。

主权项

一种传动皮带轨迹错位的处理方法，其特征在于该方法包括如下步骤：1)、检测皮带起始位置；2)、默认皮带的起始位置坐标为(0，0)；3)、持续检测皮带运动轨迹，判断构成其运动轨迹的运动点是否是有效的图元，是则进行记录，否则重新检测；所述图元以点坐标的形式保存于内存中，一系列连续运动并且开启激光点构成运动轨迹，这一系列点就是一个个图元，关闭激光的点构成一个个空移动指令，不构成图元，判断的过程就是判断运动点是否运动，且是否开启激光，是则记录该坐标为图元；4)、计算有效的图元所构成的图形是否闭合，是则转到第7)步，否则，转到第5)步；5)、取起点和终点中偏移角最小的点为新起点，并根据新起点更新皮带运动轨迹，检测更新后的皮带的运动轨迹，并判断更新后的运动轨迹的运动点是否是有效图元，是则进行记录，否则重新检测；6)、计算第5)步的有效图元所构成的图形是否闭合，是则转到第7)步，否则，转到第5)步；7)、遍历运动轨迹中的运动点并假设以当前点为起点，调整运动点的坐标，使其起点和终点保持一致；起点和终点保持一致，是指起点和终点在坐标轴上的拉伸方向的坐标保持一致。