舵轮驱动装置

摘要

本发明公开了舵轮驱动装置，包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架；小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上，大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴；转向电机驱动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动，从而使驱动轮总成转向。本发明采用以上结构，结构简单，成本低、不易故障、变更速度过程简单，无需差速驱动装置。

主权项

舵轮驱动装置，其特征在于：包括转向电机安装板、设于转向电机安装板下的转向电机、设于转向电机安装板下方的驱动轮总成、连接转向电机的小齿轮、与该小齿轮配合的大齿轮和与大齿轮连接的转向支架；小齿轮和大齿轮设于转向电机安装板上，大齿轮通过转向支架连接驱动轮总成的驱动轮轮轴；转向电机驱动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮通过转向支架带动驱动轮轮轴转动，从而使驱动轮总成转向；所述驱动轮总成还包括驱动轮和驱动轮电机，驱动轮电机通过齿轮组连接驱动轮，所述驱动轮轮轴连接驱动轮，使驱动轮相对驱动轮电机在电磁轨道上做旋转运动，电磁轨道安装在地面上；所述转向电机安装板设有转动轴承，转向电机安装板通过转动轴承和与该转动轴承配合的转动轴连接AGV小车的支架；还包括PLC，所述转向电机和所述驱动轮电机连接该PLC；还包括连接所述转向电机的编码器，编码器连接所述PLC；还包括用于感应电磁轨道的导航传感器，该导航传感器连接所述PLC。