一种金属罐板料分离装置

摘要

本实用新型涉及制罐机械技术领域，具体说是一种金属罐板料分离装置，包括机架、滚轮、定位块、抓取装置和送料装置，所述的机架上设有两根横梁和两根纵梁；所述的滚轮对称安装在机架的两根纵梁上；所述的定位块安装在机架的两根纵梁和一根横梁上；所述的抓取装置位于机架上方，抓取装置用于将金属罐板料抓起；所述的送料装置安装在机架的下方，且送料装置与抓取装置相连接，送料装置用于将抓取金属罐板料的抓取装置向剪切方向推送。本实用新型可代替人工进行自动送料，解决现有金属罐板料在分离过程中自动化程度较低、操作工人危险系数大等问题，且极大的提高了加工精度，有效降低了金属罐板料加工的废品率。

主权项

一种金属罐板料分离装置，包括机架(1)、滚轮(2)、定位块(3)、抓取装置(4)和送料装置(5)，其特征在于：所述的机架(1)上设有两根横梁和两根纵梁；所述的滚轮(2)对称安装在机架(1)的两根纵梁上；所述的定位块(3)安装在机架(1)的两根纵梁和一根横梁上；所述的抓取装置(4)位于机架(1)上方；所述的送料装置(5)安装在机架(1)的下方，且送料装置(5)与抓取装置(4)相连接；其中：所述的抓取装置(4)包括支架(41)、抓取伺服电机(42)、抓取滚珠丝杠(43)、抓取滑块(44)、两个移动连接板(45)、纵向固定板(46)、三个横向固定板(47)和六个吸盘(48)，所述的抓取伺服电机(42)固定在支架(41)的顶端，且抓取伺服电机(42)的转轴与抓取滚珠丝杠(43)相连接；所述的抓取滚珠丝杠(43)的轴线垂直布置，且抓取滚珠丝杠(43)上设置有抓取滑块(44)；所述的移动连接板(45)固定在抓取滑块(44)相对的两个面上，移动连接板(45)的下方与纵向固定板(46)相连接；所述的三个横向固定板(47)均匀固定在纵向固定板(46)上，且横向固定板(47)与纵向固定板(46)相互垂直；横向固定板(47)的两端分别设置有吸盘(48)。