发明名称 |
一种装配用关节机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种装配用关节机器人,主要涉及关节机器人的技术领域;所述第一关节轴两端分别与机座、第二关节轴配合连接,第一关节轴和第二关节轴均通过伺服电机驱动;所述第二关节轴依次设有花键轴、丝杆以及电机,马达和其底部接有的花键轴配合连接,电机通过同步带与丝杆配合连接,丝杆通过缓冲机构与花键轴配合连接;连接套上下分别与第二关节轴、爪头相连接,所述花键轴下部贯穿在连接套内部,且底部接有起子头或者铆接头;所述爪头一侧设有真空吸嘴,所述连接套内部设有与真空吸嘴相连的吸头组件;本实用新型关节机器人定位精度高,不容易损坏工件,整体结构简单,维修保养方便快捷,并且装配速度快,运行成本低廉。 |
申请公布号 |
CN205766126U |
申请公布日期 |
2016.12.07 |
申请号 |
CN201620671813.8 |
申请日期 |
2016.06.30 |
申请人 |
江苏捷帝机器人股份有限公司 |
发明人 |
苏皓 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 |
代理人 |
马广旭 |
主权项 |
一种装配用关节机器人,其特征在于:包括:机座(1)、第一关节轴(2)、第二关节轴(3)、马达(4)和花键轴(5);所述第一关节轴(2)两端分别与机座(1)、第二关节轴(3)配合连接,所述第一关节轴(2)和第二关节轴(3)均通过伺服电机驱动;所述第二关节轴(3)依次设有花键轴(5)、丝杆(6)以及电机(7),所述马达(4)和其底部接有的花键轴(5)配合连接,所述电机(7)通过同步带(8)与丝杆(6)配合连接,所述丝杆(6)通过缓冲机构(9)与花键轴(5)配合连接;连接套(12)上下分别与第二关节轴(3)、爪头(10)相连接,所述花键轴(5)下部贯穿在连接套(12)内部,且底部接有起子头或者铆接头;所述爪头(10)一侧设有真空吸嘴(11),所述连接套(12)内部设有与真空吸嘴(11)相连的吸头组件(13)。 |
地址 |
215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇石田路 |