| 主权项 |
一种多孔砖用变压力油缸机械手,其特征在于:包括基板(1)、油缸缸筒(2)、油缸缸杆(3)、平移连杆(4)、第一销钉(4a)、第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)、第二销钉(7a)、第四连杆(8)、第三销钉(8a)、第一夹子(9)、第四销钉(9a)、第二夹子(10)、第五销钉(10a)、第一滑块(11)、第二滑块(12)、导轨(13)、调压器(15)及电磁换向阀(16)，其中，所述油缸缸筒(2)和所述导轨(13)固定在所述基板(1)上，所述油缸缸杆(3)的端部固定在所述平移连杆(4)上，所述平移连杆(4)通过所述第一销钉(4a)与所述第一连杆(5)的一端、所述第二连杆(6)的一端铰接，所述第一销钉(4a)与所述基板(1)滑动连接，所述第三连杆(7)的一端与所述第一连杆(5)的另一端铰接，所述第三连杆(7)的中部通过所述第二销钉(7a)铰接在所述基板(1)上，所述第三连杆(7)与所述第一夹子(9)通过所述第四销钉(9a)滑动连接，所述第四连杆(8)的一端与所述第二连杆(6)的另一端铰接，所述第四连杆(8)的中部通过所述第三销钉(8a)铰接在所述基板(1)上，所述第四连杆(8)与所述第二夹子(10)通过所述第五销钉(10a)滑动连接，所述第一夹子(9)固定在所述第一滑块(11)上，所述第二夹子(10)固定在第二滑块(12)上，所述第一滑块(11)和所述第二滑块(12)同所述导轨(13)滑动连接，所述油缸缸筒(2)无杆腔油口通过管道与所述调压器(15)的一端相连，所述调压器(15)通过管道连接所述电磁换向阀(16)，所述油缸缸筒(2)有杆腔油口通过管道直接连接所述电磁换向阀(16)。 |
