农业无人机

摘要

本实用新型提供一种农业无人机，包括：包括机架，设置于所述机架的控制器，安装于所述机架上或所述机架的负载上的第一雷达，以及设置于所述机架上的动力装置；所述第一雷达，用于确定所述农业无人机与所述农业无人机前方的地面反射物之间的距离；所述控制器，与所述第一雷达通信连接，用于根据所述农业无人机与所述农业无人机前方的地面反射物之间的距离确定所述农业无人机前方的地形信息，并根据所述地形信息调整所述农业无人机的运行状态；所述控制器，与所述动力装置通信连接，用于对所述动力装置进行控制，以控制所述农业无人机的飞行姿态。本实用新型提高了农业无人机在作业中的效率。

主权项

一种农业无人机，其包括机架，设置于所述机架的控制器，其特征在于，所述农业无人机还包括：安装于所述机架上或所述机架的负载上的第一雷达，以及设置于所述机架上的动力装置；所述第一雷达，用于确定所述农业无人机与所述农业无人机前方的地面反射物之间的距离；以及所述控制器，与所述第一雷达通信连接，用于根据所述农业无人机与所述农业无人机前方的地面反射物之间的距离确定所述农业无人机前方的地形信息，并根据所述地形信息调整所述农业无人机的工作状态；所述控制器，与所述动力装置通信连接，用于对所述动力装置进行控制，以控制所述农业无人机的飞行姿态。