無人機を用いた構造物等の検査方法

摘要

【課題】被検査構造体の劣化・損傷個所およびその状態を検査画像撮影前にあらかじめ検知特定し、検査画像の撮影に適した位置を設定して、GPSを用いずに無人機をその位置に精度よく飛行制御して所望の検査画像を効率よく取得する構造物の検査方法を提供する。【解決手段】本発明の無人機を用いた構造物の検査方法は、被検査構造体を複数個所から撮影した画像を得るステップと、該複数画像から前記被検査構造体の三次元点群情報の画像を得るステップと、前記被検査構造体の近傍にトータルステーションＴＳを設置して該構造物の３点以上の地上三次元座標情報を得るステップと、該複数点の地上三次元座標情報を前記三次元点群情報の画像情報に重ねて前記被検査構造体の三次元点群情報の地上三次元座標情報を得るステップと、前記三次元点群情報から撮影位置を地上三次元座標情報で設定するステップと、カメラを搭載した無人機をＴＳにより前記撮影位置に誘導して前記被検査部位の検査画像を取得するステップとを踏むものとした。【選択図】図２