基于物联网的AGV信息显示器

摘要

本发明涉及一种基于物联网的AGV信息显示器。本发明使用标准的9V电源适配器将220VAC转换9VDC给站点呼叫器供电，通过电源模块DC/DC实现稳压减压供电，STM32W108处理器模块与无线通信模块实现数据通信，然后利用LCD信息显示模块进行显示系统状态，当LCD信息显示器需要对特殊站点显示时，可以通过键盘处理模块对需要显示的内容、车辆和站点等信息过滤，P3提供LCD显示器接口。P6提供USB接口和STM32W108处理器编程接口。本发明采用了物联网技术的无线Zigbee通信设计方案，特殊的工位上放置的信息显示器是一个Zigbee网络中的路由节点，可以进行数据通信、参数设置和数据转发。

主权项

基于物联网的AGV信息显示器，包括适配器电源接口模块、STM32W108处理器模块、无线处理模块、LCD显示模块、按键处理模块和程序下载接口模块，其特征在于：所述的适配器电源接口模块包括第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容C11、第二个二极管D2、第二电感L2；第二个二极管D2阳极接电压转换芯片IC62的第8引脚，第1引脚和VCC_9V电源9V输入端，第二个二极管D2阴极接VCC_24V电源24V输入端，第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9的一端与电压转换芯片IC62的第8引脚、第1引脚相连，第七电容C7、第八电容C8和第九电容C9的另一端接地；电压转换芯片IC62的第6引脚、第7引脚、第3引脚接地；第二电感L2的一端与电压转换芯片IC62的第9引脚相连，另一端为VDD33为系统电源提供端；第十电容C10、第十一电容C11一端连接VDD33和第二电感L2的一端，第十电容C10、第十一电容C11的另一端接地；电压转换芯片IC62的第5引脚连接VDD33电源输出端；电压转换芯片IC62的第4引脚、第2引脚、第10引脚接地；所述的STM32W108处理器和无线处理模块包括处理器芯片IC32、天线ANT_SMT；处理器芯片IC32的第1、2引脚接VDD33电压3.3V，处理器芯片IC32的第30、31、32引脚接地，天线ANT_SMT接处理器芯片IC32的第37引脚；所述的按键处理模块包括第十三电容C13、第十四电容C14、第三电阻R3、第四电阻R4、两个两芯插座、四芯插座P7；第三电阻R3的一端接VDD33电压3.3V，另一端接第十三电容C13和一个两芯插座KEY1的1脚、P7的第1脚；第四电阻R4的一端接VDD33电压3.3V，另一端接第十四电容C14和另一个两芯插座KEY2的1脚、P7的第3脚；第十三电容C13一端接KEY1的1脚，另一端接地；第十四电容C14一端接KEY2的1脚，另一端接地；两个两芯插座的第2脚接地，四芯插座P7的第2脚、第4脚接地；所述的LCD显示模块包括第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第二十三电阻R23、第二十电容C20、第二十一电容C21、第二十二电容C22、第二十三电容C23、六芯插座P3；第二十电阻R20的一端连接处理器芯片IC32的第13引脚，另一端接六芯插座P3的第2脚，第二十一电阻R21的一端连接处理器芯片IC32的第10引脚，另一端接六芯插座P3的第4脚，第二十二电阻R22的一端连接处理器芯片IC32的第12引脚，另一端接六芯插座P3的第3脚，第二十三电阻R23的一端连接处理器芯片IC32的第11引脚，另一端接六芯插座P3的第5脚；第二十电容C20一端接六芯插座P3的第2脚，另一端接地，第二十一电容C21一端接六芯插座P3的第4脚，另一端接地，第二十二电容C22一端接六芯插座P3的第3脚，另一端接地，第二十三电容C23一端接六芯插座P3的第5脚，另一端接地；六芯插座P3的第1脚接VDD33电源3.3V，六芯插座P3的第6脚接地，为LCD显示模块提供电源；所述的程序下载接口模块包括芯片IC232、第一个三极管VT1、第二个三极管VT2、第六电阻R6、第九电阻R9、第十电阻R10、第七电阻R7、第八电阻R8、第十七电容C17、第十八电容C18、第十九电容C19、四芯插座P6；第十电阻R10的一端接芯片IC232的第23脚，第十电阻R10的另一端接第二个三极管VT2的基极，第九电阻R9的一端接芯片IC232的第13脚，第九电阻R9的另一端接第一个三极管VT1的基极，第六电阻R6的一端接VDD33电压3.3V，第六电阻R6的另一端接第一个三极管VT1的集电极和芯片IC32的第7引脚，第一个三极管VT1的发射极接地，第二个三极管VT2的集电极一端接芯片IC32的第15引脚，第二个三极管VT2的发射极接地；第七电阻R7的一端接VDD33电压3.3V，第七电阻R7的另一端接芯片IC232的第1引脚和芯片IC32的第18引脚，第八电阻R8的一端接VDD33电压3.3V，第八电阻R8的另一端接芯片IC232的第5引脚和芯片IC32的第19引脚，第十七电容C17的一端接地，第十七电容C17的另一端接芯片IC232的第1引脚，第十八电容C18的一端接地，第十八电容C18的另一端接芯片IC232的第5引脚，第十九电容C19的一端接地，第十九电容C19的另一端接芯片IC232的第17引脚，芯片IC232的第26、7、18、21、25引脚接地，芯片IC232的第17脚输出VDD33电压3.3V，芯片IC232的第16脚连接P6的第3脚，芯片IC232的第15脚连接P6的第2脚，芯片IC232的第20脚连接P6的第1脚，芯片IC232的其他引脚悬空；所述的电压转换芯片IC62采用TI公司的TPS62056，处理器芯片IC32采用ST公司的STM32W108；芯片IC232采用FTDI公司的FT232R。