一种全自动胶辊磨削系统

摘要

本发明提出的一种全自动胶辊磨削系统，包括：进料装置、自检装置、磨削装置、光照装置、出料装置、显示模块、操作模块、控制模块和状态监控及故障自诊断模块；进料装置包括进料斗、进料提升器、送料导轨、旋转气缸和夹爪，自检装置包括检测传感器、拦截导轨和分检箱，磨削装置包括砂轮、砂轮座，光照装置包括渡料导轨、空气喷嘴、光照箱以及安装在光照箱中的UV灯、温控机构和传输导轨，实现了全自动智能化的加工方式，节约人力且减小了劳动强度，生产效率高，效果好。

主权项

一种全自动胶辊磨削系统，其特征在于，包括：进料装置、自检装置、磨削装置、光照装置、出料装置、显示模块、操作模块、控制模块和状态监控及故障自诊断模块；进料装置包括进料斗(11)、进料提升器(13)、送料导轨(14)、旋转气缸(15)和夹爪(16)，进料斗(11)内部设有放置胶辊的分层式斜形导轨(12)，进料提升器(13)可上下运动地安装在进料斗(11)和送料导轨(14)之间用于将进料斗(11)中的胶辊运输到送料导轨(14)上，夹爪(16)可拆卸地安装在旋转气缸(15)上随着旋转气缸(15)的转动且夹爪(16)具有抓料、加工和抛料三种位置状态，抓料位置处于加工位置和抛料位置之间，抓料位置位于送料导轨(14)出口正下方，加工位置靠近磨削装置，抛料位置靠近光照装置，夹爪(16)在抓料位置抓取胶辊后，旋转气缸(15)驱动夹爪(16)到达加工位置对胶辊进行加工再驱动夹爪(16)到达抛料位置，夹爪(16)在抛料位置松开胶辊后被旋转气缸(15)驱动回到抓料位置等待下一次抓料；自检装置包括检测传感器、拦截导轨(21)和分检箱(22)，检测传感器用于检测胶辊横截面直径，拦截导轨(21)安装在抛料位置下方，分检箱(22)安装在拦截导轨(21)下方，胶辊可落入拦截导轨(21)后进入分检箱(22)中；磨削装置包括砂轮(31)、砂轮座(32)，砂轮(31)安装在砂轮座(32)上，砂轮座(32)可移动地安装在夹爪(16)加工位置远离旋转气缸(15)的一侧且砂轮座(32)具有磨削进给和后退两种位置状态，磨削进给状态下砂轮(31)抵靠位于加工位置的夹爪(16)夹持的胶辊，且砂轮座(32)沿着胶辊长度方向往复运动，同时砂轮(31)高速运转胶辊低速自转进行磨削，后退状态下砂轮(31)远离位于加工位置的夹爪(16)夹持的胶辊；光照装置包括渡料导轨(41)、空气喷嘴、光照箱(42)以及安装在光照箱(42)中的UV灯(44)、温控机构和传输导轨(43)，空气喷嘴安装在渡料导轨上用于清洁胶辊，渡料导轨(41)可移动地安装在旋转气缸(15)和光照箱(42)之间且渡料导轨(41)具有渡料和偏移两种位置状态，渡料状态下渡料导轨(41)入口位于夹爪(16)抛料位置与拦截导轨(21)之间，渡料导轨出口连接光照箱(42)入口，夹爪(16)抛料后胶辊落入渡料导轨(41)后进入光照箱(42)，偏移状态下渡料导轨(41)入口远离夹爪(16)抛料位置，胶辊落入拦截导轨(21)，UV灯(44)安装在光照箱(42)的顶部，传输导轨(43)连接在光照箱(42)的入口与出口之间；出料装置包括出料提升器(53)和出料斗(51)，出料斗(51)内部设有放置胶辊的分层式斜形导轨(52)且出料斗(51)与进料斗(11)的存储量一致，出料提升器(53)安装在光照箱(42)与出料斗(51)之间，出料提升器(53)上下运动用于将光照箱(42)中经过光照的胶辊运输到出料斗(51)中分层放入斜形导轨；控制模块连接检测传感器，并分别控制旋转气缸(15)、砂轮座(32)和渡料导轨(41)移动进行多个位置状态的切换；操作模块和显示模块均连接控制模块，操作模块用于输入操作指令，显示模块用于显示信息；状态监控及故障自诊断模块，用于监控系统运行状态并判断故障发生位置，状态监控及故障自诊断模块连接显示模块并将状态信息及故障信息发送到显示模块进行显示。