一种定力矩抓斗

摘要

本发明涉及抓斗领域，具体的说是一种定力矩抓斗，包括上抓斗、下抓斗，连接装置和传动装置；连接装置上设置有螺纹孔；传动装置包括液压电机、力矩限制装置、主动轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；力矩限制装置包括内轮、外壳和限力器；外壳内部为空腔结构，外壳顶部设置有通孔；内轮的侧面上设置有半圆形的沟槽；限力器包括弹簧和凸块；弹簧从外壳顶部的通孔中穿过且上端顶在外壳上，弹簧用于为凸块提供向下的力；凸块底面位于沟槽内，且凸块的顶部与弹簧连接，凸块在沟槽内时可以对内轮提供转矩。本发明可以在抓力达到一定程度后保持抓力大小不变，有效地避免了由于抓力过大对物体造成的损坏。

主权项

一种定力矩抓斗，包括上抓斗(1)、下抓斗(2)和连接装置(3)，其特征在于：还包括传动装置(4)；所述的上抓斗(1)位于下抓斗(2)的上方，上抓斗(1)的首部设置有楔形的伸出爪(11a)，该伸出爪(11a)等间距地排列在上抓斗(1)首部的边缘上；所述的下抓斗(2)形状与上抓斗(1)相同，下抓斗(2)首部边缘的伸出爪(11b)与上抓斗(1)首部的伸出爪(11a)交错分布；所述的连接装置(3)包括底板(31)和连接板(32)；所述的连接板(32)固定在底板(31)的右侧，连接板(32)上设置有螺纹孔(321)；所述的传动装置(4)包括液压电机(41)、力矩限制装置(42)、主动轮(43)、第一传动齿轮(44)和第二传动齿轮(45)；所述的力矩限制装置(42)包括内轮(421)、外壳(422)和限力器(423)；所述的外壳(422)内部为空腔结构，外壳(422)顶部设置有通孔；所述的内轮(421)呈圆柱形，内轮(421)的侧面上设置有半圆形的沟槽(4211)；所述的限力器(423)包括弹簧(4231)和凸块(4232)；所述的弹簧(4231)从外壳(422)顶部的通孔中穿过且上端顶在外壳(422)上；所述的凸块(4232)底面位于沟槽(4211)内，且凸块(4232)的顶部与弹簧(4231)连接；所述的液压电机(41)位于力矩限制装置(42)后方的底板(31)上，液压电机(41)的轴与内轮(421)连接；所述的主动轮(43)固定在外壳(422)上；所述的第一传动齿轮(44)固定在上抓斗(1)的尾部，且第一传动齿轮(44)与主动轮(43)啮合；所述的第二传动齿轮(45)固定在下抓斗(2)尾部，且第二传动齿轮(45)与第一传动齿轮(44)啮合。