混合动力车辆的主动减振控制装置和方法

摘要

本发明涉及混合动力车辆的主动减振控制装置和方法。提供了一种混合动力车辆的主动减振控制装置和方法，用于产生与从第二电动机提取的振动信号对应的第一电动机的参考信号。基于驱动系统传递函数的频率特性调整参考信号的幅度和相位，从而产生混合动力车辆内的第一电动机的减振扭矩。第一电动机、扭振减振器、发动机、连接器(皮带轮、链条、齿轮等)和第二电动机顺序地连接在混合动力车辆内。

主权项

一种车辆的主动减振控制装置，在所述车辆中，顺序地连接第一电动机、扭振减振器、发动机、连接器和第二电动机，所述主动减振控制装置包括：振动提取单元，其被配置为从所述第二电动机提取振动信号；参考信号产生单元，其被配置为基于所述第一电动机的旋转角产生参考信号和相位；系数确定单元，其被配置为确定用于最小化所产生的参考信号和所提取的振动信号之间的相位差的滤波器系数；相位确定单元，其被配置为使用所述第一电动机的速度信号和所确定的滤波器系数来检测所述参考信号和所述振动信号之间的相位差；相位偏移量运算单元，其被配置为调整用于补偿延迟的相位；反相信号产生单元，其被配置为使用所产生的相位、检测到的相位和调整过的相位来产生反相信号；以及扭矩产生单元，其被配置为将所述反相信号乘以参考扭矩以产生反相扭矩，并且将所述反相扭矩和命令扭矩组合以产生减振扭矩。