一种水平全向转动动力输出的飞艇吊舱系统

摘要

本发明公开了一种水平全向转动动力输出的飞艇吊舱系统，包括了动力输出模块、水平转向模块、主控制模块、传感器模块、无线通讯模块，通过从无线通讯模块获得的数据进行算法的求解整合，使吊舱可以水平全向转动并水平全方位输出动力。本水平全向转动动力输出的飞艇吊舱系统改变了传统飞艇在水平上单向动力输出的方式，通过水平全向动力输出，大大提高了飞艇的机动性，使飞艇可以原地转弯，使大型浮空器灵活化成为可能。

主权项

一种水平全向转动动力输出的飞艇吊舱系统，其特征在于包括了动力输出模块、水平转向模块、主控制模块、传感器模块、无线通讯模块；水平转向模块包括了伺服电机和减速箱，并通过连接板与吊舱和艇囊相连接；传感器模块包括了三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻、气压高度计和GPS定位模块，获取飞艇的姿态和空间位置，主控制模块包括了单片机控制芯片和输入控件，单片机控制芯片进行传感器数据采集、解算和控制输出，根据输入控件指令进行控制输出,并通过无线通讯模块实时通讯；通过水平全向转动动力输出吊舱实现了动力全方位输出功能和航线自动修正功能。