发明名称 |
一种多颜色立体蛋糕打印机 |
摘要 |
本发明涉及一种多颜色立体蛋糕打印机,其特征在于该打印机包括底座、造型操作装置、若干数量的供料装置、机架和控制系统,底座固定在机架内部空间的底部,底座中安装有底座旋转驱动机构;在底座的上方,且在机架上固定安装造型操作装置,若干数量的供料装置均固定在机架的上表面;由控制系统控制底座旋转驱动机构、造型操作装置和若干数量的供料装置进行相应动作;所述造型操作装置包括打印头、动平台、定平台、三个平行机构、三个驱动臂和三个驱动电机;定平台固定在机架上,在定平台上沿圆周方向均匀布置有三个驱动臂,三个驱动臂的下端均连接有一个平行机构。 |
申请公布号 |
CN106172586A |
申请公布日期 |
2016.12.07 |
申请号 |
CN201610876508.7 |
申请日期 |
2016.10.08 |
申请人 |
河北工业大学 |
发明人 |
张慧博;刘若娇;戴士杰;于成壮 |
分类号 |
A21C15/00(2006.01)I |
主分类号 |
A21C15/00(2006.01)I |
代理机构 |
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 |
代理人 |
李济群;付长杰 |
主权项 |
一种多颜色立体蛋糕打印机,其特征在于该打印机包括底座、造型操作装置、若干数量的供料装置、机架和控制系统,底座固定在机架内部空间的底部,底座中安装有底座旋转驱动机构;在底座的上方,且在机架上固定安装造型操作装置,若干数量的供料装置均固定在机架的上表面;由控制系统控制底座旋转驱动机构、造型操作装置和若干数量的供料装置进行相应动作;所述造型操作装置包括打印头、动平台、定平台、三个平行机构、三个驱动臂和三个驱动电机;定平台固定在机架上,在定平台上沿圆周方向均匀布置有三个驱动臂,三个驱动臂的下端均连接有一个平行机构,每个平行机构的末端均与动平台连接;定平台通过驱动臂与平行机构的串联完成与动平台的连接;所述打印头位于动平台中心,并随着动平台做平动,所述平行机构为两个连杆和两个转动轴构成的平行四边形结构;每个供料装置包括气压机构、供料罐和输料管,气压机构位于供料罐上方,供料罐和输料管的一端连接,输料管的另一端连接一个转换装置,转换装置的一头连接废料处理处,转换装置的另一头与打印头的末端连接;所述驱动电机、气压机构均与控制系统连接。 |
地址 |
300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330# |