一种圆盘锯片中心孔自动铰孔装置

摘要

一种圆盘锯片中心孔自动铰孔装置，属于金属锯片加工机械技术领域。包括基座；立式钻床，具有钻床工作台和铰刀；供料机械手平移驱动机构和接料机械手平移驱动机构，设在基座上且位于基座的长度方向的左、右端；供料升降机构和接料升降机构，设在基座的左、右端的后侧；铰孔锯片承载机构，设在钻床工作台上；供料机械手，与基座的左端的上部滑动配合且与供料机械手平移驱动机构连接；接料机械手，与基座的右端的上部滑动配合且与接料机械手平移驱动机构连接。减少设备投入的数量，节省劳动力资源；保证工人的作业安全；操作强度减轻；确保圆盘锯片中心孔的铰孔质量，杜绝瑕疵；机械化自动铰孔，工人所处的工作场所的环境规范有序。

主权项

一种圆盘锯片中心孔自动铰孔装置，其特征在于包括一基座(1)；一立式钻床(2)，该立式钻床(2)在对应于所述基座(1)的长度方向的后侧的居中位置设置于基座(1)上或者支承于地坪上，该立式钻床(2)具有一钻床工作台(21)和一铰刀(22)，该钻床工作台(21)和铰刀(22)朝向基座(1)，并且铰刀(22)对应于钻床工作台(21)的上方；一供料机械手平移驱动机构(3)和一接料机械手平移驱动机构(4)，供料机械手平移驱动机构(3)设置在所述基座(1)上并且位于基座(1)的长度方向的左端，接料机械手平移驱动机构(4)在与供料机械手平移驱动机构(3)相对应的状态设置在基座(1)的长度方向的右端；一供料升降机构(5)和一接料升降机构(6)，供料升降机构(5)在对应于所述立式钻床(2)的左侧的位置设置在所述基座(1)的左端的后侧，接料升降机构(6)在对应于立式钻床(2)的右侧的位置设置在基座(1)的右端的后侧；一铰孔锯片承载机构(7)，该铰孔锯片承载机构(7)设置在所述钻床工作台(21)上；一用于将所述供料升降机构(5)上的有待于供所述铰刀(22)铰孔的圆盘锯片提取并且转移至所述铰孔锯片承载机构(7)上的供料机械手(8)，该供料机械手(8)与所述基座(1)的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接；一用于将所述铰孔锯片承载机构(7)上的由所述铰刀(22)完成了铰孔的圆盘锯片提取并且转移到所述接料升降机构(6)上的接料机械手(9)，该接料机械手(9)与所述基座(1)的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接；所述的供料机械手平移驱动机构(3)包括左电机固定座(31)、左电机(32)和左螺杆(33)，左电机固定座(31)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的左端的位置与所述基座(1)的左端的上部固定，左电机(32)以卧置状态固定在左电机固定座(31)背对基座腔(12)的一侧，左螺杆(33)位于基座腔(12)内，该左螺杆(33)的左端转动地支承在左螺杆左支承座(331)上，并且与左电机(32)的左电机轴(321)传动连接，左螺杆(33)的右端转动地支承在左螺杆右支承座(332)上，左螺杆左支承座(331)以及左螺杆右支承座(332)在对应于基座腔(12)的位置与基座(1)固定；所述的接料机械手平移驱动机构(4)包括右电机固定座(41)、右电机(42)和右螺杆(43)，右电机固定座(41)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的右端的位置与所述基座(1)的右端的上部固定，右电机(42)以卧置状态固定在右电机固定座(41)背对基座腔(12)的一侧，右螺杆(43)位于基座腔(12)内，该右螺杆(43)的左端转动地支承在右螺杆左支承座(431)上，右螺杆(43)的右端转动地支承在右螺杆右支承座(432)上，并且与右电机(42)的右电机轴(421)传动连接，右螺杆左支承座(431)以及右螺杆右支承座(432)在对应于基座腔(12)的位置与基座(1)固定；所述供料机械手(8)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下与所述左螺杆(33)传动连接，并且该供料机械手(8)与设置在所述底座架(11)的左端的所述供料升降机构(5)的前侧相对应，所述接料机械手(9)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下与所述右螺杆(43)传动连接，并且该接料机械手(9)与设置在所述底座架(11)的右端的所述接料升降机构(6)的前侧相对应；在所述立式钻床(2)上并且朝向所述钻床工作台(21)的一侧构成有一钻床工作台导轨板(23)，钻床工作台(21)连同所述铰孔锯片承载机构(7)上下调整地与该钻床工作台导轨板(23)固定；所述的供料升降机构(5)包括供料机架(51)、供料电机(52)、供料螺杆(53)、供料升降平台(54)、供料机架左链轮座(55)、供料机架链条座(56)、第一链条(57)、第二链条(58)和平衡块(59)，供料机架(51)设置在所述基座(1)的所述底座架(11)的左端，在该供料机架(51)上并且在朝向供料升降平台(54)的一侧的位置以纵向并行的状态固定有一对滑动座导向板(511)，供料电机(52)固定在供料电机座(521)上，供料电机座(521)固定在供料电机座固定板(522)上，而该供料电机座固定板(522)固定在供料机架(51)的顶部，并且对应于供料机架左、右链轮座(55、56)之间，其中：供料电机(52)的供料电机轴(523)朝向下，供料螺杆(53)的上端转动地支承在供料螺杆上支承座(531)上，并且在探出供料螺杆上支承座(531)后与所述供料电机轴(523)传动连接，供料螺杆(53)的下端转动地支承在供料螺杆下支在座(532)上，在供料螺杆(53)的中部配设有一供料螺杆移动螺母(533)，在该供料螺杆移动螺母(533)上固定有一供料升降平台滑动座(534)，该供料升降平台滑动座(534)与所述的一对滑动座导向板(511)滑动配合，所述的供料螺杆上支承座(531)以及供料螺杆下支在座(532)均与所述的供料机架(51)固定，供料升降平台(54)与供料升降平台滑动座(534)朝向所述供料机械手(8)的一侧固定，供料机架左链轮座(55)以及供料机架右链轮座(56)以彼此并行的状态固定在所述供料机架(51)的顶部，在供料机架左链轮座(55)朝向供料机架右链轮座(56)的一侧转动地设置有一第一链轮(551)和一第二链轮(552)，在供料机架右链轮座(56)朝向供料机架左链轮座(55)的一侧转动地设置有一第三链轮(561)和一第四链轮(562)，第一、第三链轮(551、561)彼此对应，第二、第四链轮(552、562)相互对应，第一链条(57)的一端与平衡块(59)的一端连接，中部套置在第一链轮(551)以及第二链轮(552)上，而第一链条(57)的另一端与所述供料升降平台滑动座(534)的一端连接，第二链条(58)的一端与平衡块(59)的另一端连接，中部套置在第三链轮(561)以及第四链轮(562)上，而第二链条(58)的另一端与供料升降平台滑动座(534)的另一端连接，在平衡块(59)的长度方向的中部并且在对应于第一、第二链条(57、58)之间的位置固定有一平衡块导杆(591)的下端，而该平衡块导杆(591)的上端与所述供料电机座固定板(522)滑动配合；所述的接料升降机构(6)包括接料机架(61)、接料电机(62)、接料螺杆(63)、接料升降平台(64)、接料机架左链轮座(66)、接料机架链条座(66)、第一升降链条(67)、第二升降链条(68)和平衡锤(69)，接料机架(61)设置在所述基座(1)的所述底座架(11)的右端，在该接料机架(61)上并且在朝向接料升降平台(64)的一侧的位置以纵向并行的状态固定有一对滑动座导板(611)，接料电机(62)固定在接料电机座(621)上，接料电机座(621)固定在接料电机座固定板(622)上，而该接料电机座固定板(622)固定在接料机架(61)的顶部，并且对应于接料机架左、右链轮座(65、66)之间，其中：接料电机(62)的接料电机轴(623)朝向下，接料螺杆(63)的上端转动地支承在接料螺杆上支承座(631)上，并且在探出接料螺杆上支承座(631)后与所述接料电机轴(623)传动连接，接料螺杆(63)的下端转动地支承在接料螺杆下支在座(632)上，在接料螺杆(63)的中部配设有一接料螺杆移动螺母(633)，在该接料螺杆移动螺母(633)上固定有一接料升降平台滑动座(634)，该接料升降平台滑动座(634)与所述的一对滑动座导板(611)滑动配合，所述的接料螺杆上支承座(631)以及接料螺杆下支在座(632)均与所述的接料机架(61)固定，接料升降平台(64)与接料升降平台滑动座(634)朝向所述接料机械手(9)的一侧固定，接料机架左链轮座(65)以及接料机架右链轮座(66)以彼此并行的状态固定在所述接料机架(61)的顶部，在接料机架左链轮座(65)朝向接料机架右链轮座(66)的一侧转动地设置有一第一过渡链轮(651)和一第二过渡链轮(652)，在接料机架右链轮座(66)朝向接料机架左链轮座(65)的一侧转动地设置有一第三过渡链轮(661)和一第四过渡链轮(662)，第一、第三过渡链轮(651、661)彼此对应，第二、第四过渡链轮(652、662)相互对应，第一升降链条(67)的一端与平衡锤(69)的一端连接，中部套置在第一过渡链轮(651)以及第二过渡链轮(652)上，而第一升降链条(67)的另一端与所述接料升降平台滑动座(634)的一端连接，第二升降链条(68)的一端与平衡锤(69)的另一端连接，中部套置在第三过渡链轮(661)以及第四过渡链轮(662)上，而第二升降链条(68)的另一端与接料升降平台滑动座(634)的另一端连接，在平衡锤(69)的长度方向的中部并且在对应于第一、第二升降链条(67、68)之间的位置固定有一平衡锤导杆(691)的下端，而该平衡锤导杆(691)的上端与所述接料电机座固定板(622)滑动配合；在所述的供料升降平台(54)上并且位于供料升降平台(54)的居中位置设置有一供料升降平台中心杆导套(541)，而在所述基座(1)的底座架(11)的左端并且在对应于供料升降平台中心杆导套(541)的位置固定有一中心杆(111)，该中心杆(111)与供料升降平台中心杆导套(541)滑动配合，藉由该中心杆(111)而对叠置于供料升降平台(54)上的有待于铰孔的圆盘锯片定位；所述的铰孔锯片承载机构(7)包括电磁铁固定盘(71)、一组电磁铁(72)和一用于阻止圆盘锯片转动的圆盘锯片限定装置(73)，电磁铁固定盘(71)固定在所述钻床工作台(21)朝向上的一侧，在该电磁铁固定座(71)朝向上的一侧的中央位置固定有一固定盘垫圈(711)，在该固定盘垫圈(711)的中央位置构成有一铰刀让位孔(7111)，一组电磁铁(72)围绕固定盘垫圈(711)的圆周方向间隔分布，并且该组电磁铁(72)的电磁铁线圈的引出线(721)与电源线(7211)连接，而电源线(7211)与电气控制箱电气控制连接，圆盘锯片限定装置(73)设置在电磁铁固定盘(71)上。