自动挡轮式装载机液力变矩器控制方法

摘要

自动挡轮式装载机液力变矩器控制方法，涉及轮式装载机传动系统控制。闭锁控制方法：1)初始状态控制；2)驾驶员铲掘意图判断；3)发动机不熄火条件判断；4)转速主动同步可行性条件判断；5)闭锁条件判断；6)闭锁命令发送。不闭锁控制方法：1)初始状态控制；2)装载机下一时刻工况预判；3)驾驶员铲掘意图和发动机不熄火条件判断；4)不闭锁命令发送。所有控制参数均来自装载机CAN总线，只需在整机控制器中写入控制程序即可实现液力变矩器闭锁控制，未增加任何零部件，成本较低；可避免在闭锁过程中发动机因过载而熄火；可减小闭锁时整机的纵向冲击，保证整机舒适性；可防止驾驶员误操作，保证装载机正常行驶。

主权项

自动挡轮式装载机液力变矩器闭锁控制方法，其特征在于包括以下步骤：1)初始状态控制：当液力变矩器处于不闭锁状态时，发动机为闭环转速控制；2)驾驶员铲掘意图判断：若驾驶员未按下KD键，即KD＝0，则判定驾驶员没有铲掘意图，此时液力变矩器是可闭锁的；3)发动机不熄火条件判断：设装载机起步过程中使发动机不发生过载熄火的车速为V₀，若装载机车速V满足V≥V₀，则判定在当前条件下闭锁液力变矩器，发动机不会因过载而发生熄火；4)转速主动同步可行性条件判断：若涡轮转速n_t满足n_idl≤n_t≤n_rat，其中n_idl为发动机怠速转速，n_rat为发动机额定转速，则判定通过调整发动机的转速，将液力变矩器的速比调整为1，减小闭锁过程中整机纵向冲击和液力变矩器中闭锁离合器的滑磨；5)闭锁条件判断：整机控制器向发动机控制单元发送转速命令，使发动机做主动同步，转速控制目标为|n_ice‑n_t|≤Δn，其中n_ice为发动机实际转速，n_t为涡轮转速，Δn为液力变矩器闭锁转速差阈值；6)闭锁命令发送：满足以上条件后，整机控制器向变速器控制单元发送液力变矩器闭锁的命令，液力变矩器闭锁，发动机由闭环转速控制变为开环转矩控制。