具有重量测量装置的关节型机器人

摘要

一种关节型机器人，其构造为通过在关节型机器人的机器人臂上形成的吸附装置中提供重量传感器在吸附模制品时测量模制品的重量，从而改善了关节型机器人的性能，减少了操作过程，并且改善了生产率和效率。机器人传送装置提供在关节型机器人中机器人臂的前边缘部分上，并且机器人传送装置包括具有吸附工具的吸附装置和吸附装置上提供的重量测量装置。重量测量装置包括连接到机器人臂的框架、形成在框架上的安装板、以及提供在安装板上的测重单元，其中测重单元构造为在吸附装置放在测重单元上时测量吸附装置的重量。

主权项

一种关节型机器人，其包括吸附装置和重量测量装置，其中机器人传送装置设置在该关节型机器人中的机器人臂的前边缘部分上，并且该机器人传送装置包括具有吸附工具的该吸附装置和在该吸附装置上所设置的该重量测量装置。