一种基于背景剔除的目标跟踪方法及装置

摘要

本发明属于目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于背景剔除的目标跟踪方法及装置。该方法包括在第t帧采集图像中选择跟踪目标区域；对跟踪目标区域的图像进行分块处理以形成多个第一子块；在采集图像中以跟踪目标区域为中心设置背景区域；从背景区域中选取多个采样点，并以采样点为中心形成多个背景区域的第二子块，第二子块与第一子块的大小一致；从跟踪目标区域的边缘位置处的多个第一子块中按照Bhattacharyya系数度量模板剔除与第二子块图像特性相似的第一子块，跟踪目标区域剩余的第一子块形成第t+1帧的目标模型；在第t+1帧图像中根据目标模型定位目标以实现跟踪。本发明利用分块处理方式及Bhattacharyya系数度量模板剔除目标背景，从而实现目标的准确跟踪。

主权项

一种基于背景剔除的目标跟踪方法，其特征在于：包括：在第t帧采集图像中选择跟踪目标区域；对所述跟踪目标区域的图像按照分块模型进行分块处理以形成多个第一子块；在所述采集图像中以所述跟踪目标区域为中心设置背景区域；从所述背景区域中选取多个采样点，并以所述采样点为中心形成多个背景区域的第二子块，所述第二子块与所述第一子块的大小一致；从所述跟踪目标区域的边缘位置处的多个所述第一子块中按照Bhattacharyya系数度量模板剔除与所述第二子块图像特性相似的所述第一子块，所述跟踪目标区域剩余的所述第一子块形成第t+1帧的目标模型；在第t+1帧图像中根据所述目标模型定位目标以实现跟踪。