主权项 |
一种基于SAR‑LARK特征的SAR图像舰船目标检测方法,包括:(1)输入一幅大小为M×N的SAR像的幅度图像I,提取图像中每个像素点的SAR局部自适应回归核LARK特征矢量,即SAR‑LARK特征矢量:(1a)采用均值比梯度ROA算法计算图像I中每个像素点的水平梯度<img file="FDA0001053849930000011.GIF" wi="59" he="71" />和垂直梯度<img file="FDA0001053849930000012.GIF" wi="93" he="71" />i=1,2,…,MN,x<sub>1</sub>表示水平梯度方向,x<sub>2</sub>表示垂直梯度方向;(1b)利用(1a)中的水平梯度<img file="FDA0001053849930000013.GIF" wi="58" he="69" />和垂直梯度<img file="FDA0001053849930000014.GIF" wi="91" he="71" />采用局域平均的方式计算幅度图像I中每个像素点的梯度协方差矩阵C<sub>i</sub>;(1c)以当前第i个像素点为中心构建一个P×P大小的滑窗Ω<sub>i</sub>,利用(1b)中的梯度协方差矩阵C<sub>i</sub>,计算当前第i个像素点与Ω<sub>i</sub>滑窗内每个像素点的测地线距离<img file="FDA0001053849930000015.GIF" wi="115" he="71" />m是滑窗内的第m个像素点,m=1,2,…,P<sup>2</sup>;(1d)利用(1c)中的测地线距离<img file="FDA0001053849930000016.GIF" wi="114" he="70" />计算当前第i个像素点与Ω<sub>i</sub>滑窗内每个像素点的相似性K<sub>i,m</sub>,得到当前像素点的SAR‑LARK特征矢量为:<img file="FDA0001053849930000017.GIF" wi="579" he="76" />其中,[.]<sup>T</sup>表示转置;(1f)重复(1c)和(1d),求得幅度图像I中所有像素的SAR‑LARK特征矢量集合f<sub>I</sub>={f<sub>1</sub>,…,f<sub>i</sub>,…,f<sub>MN</sub>};(2)利用求得的SAR‑LARK特征矢量集合f<sub>I</sub>,采用非参数化概率密度估计的方法计算幅度图像I中每个像素点的显著性值,得到显著性图像S;(3)对显著性图S进行局部极大值检测,得到显著性图中的局部极大值点,将显著性图像S中的非极大值点置零,得到局部极大值图像S<sub>max</sub>;(4)设定一个0到1之间的检测门限t,将局部极大值图像S<sub>max</sub>中每个像素点的值y<sub>i</sub>,i=1,2,…,MN与检测门限t进行比较,若y<sub>i</sub>>t,则此像素点为目标,若y<sub>i</sub>≤t,则此像素点为杂波。 |