发明名称 |
一种磁气复合抓手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种磁气复合抓手,包括一个抓手组件,该抓手组件呈″十″字形;所述抓手组件包括一固定座,固定座的上端连接小臂伸缩旋转组件,固定座通过小臂伸缩旋转组件实现转动及位置调节,固定座外部设置有一个以上的磁气复合吸头;所述磁气复合吸头由吸头气缸、吸头连接座、支撑垫、永磁铁、永磁铁固定套、气缸电磁控制系统组成,吸头气缸安装于吸头连接座上,吸头连接座一端伸出于外部。本实用新型通过磁气复合吸头解决了特殊类型工件的高效稳定抓取,比如不能采用真空吸头吸附的网状类工件,增加使用范围,提高了生成效率。 |
申请公布号 |
CN205771956U |
申请公布日期 |
2016.12.07 |
申请号 |
CN201620547687.5 |
申请日期 |
2016.06.06 |
申请人 |
东莞市海威智能装备股份有限公司 |
发明人 |
豆建花;任瑞兰;王跃 |
分类号 |
B65G47/91(2006.01)I;B65G47/92(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
代理机构 |
广东莞信律师事务所 44332 |
代理人 |
吴炳贤 |
主权项 |
一种磁气复合抓手,其特征在于:包括一个抓手组件,该抓手组件呈″十″字形;所述抓手组件包括一固定座,固定座的上端连接小臂伸缩旋转组件,固定座通过小臂伸缩旋转组件实现转动及位置调节,固定座外部设置有一个以上的磁气复合吸头;所述磁气复合吸头由吸头气缸、吸头连接座、支撑垫、永磁铁、永磁铁固定套、气缸电磁控制系统组成,吸头气缸安装于吸头连接座上,吸头连接座一端伸出于外部;吸头连接座的一头与固定座连接,吸头气缸的气缸杆穿过吸头连接座至连接座的下端面,吸头气缸的下端安装于支撑垫内,永磁铁固定套安装于支撑垫内;永磁铁安装于永磁铁固定套下端的固定腔内,永磁铁下端吸附网状工件,吸头气缸通过气缸电磁控制系统控制。 |
地址 |
523000 广东省东莞市石排镇田寮工业区新永达路南三幢 |