一种电、气混合驱动放料执行机构

摘要

本实用新型涉及一种电、气混合驱动放料执行机构，包括机柜、载料台、滑轨、伺服电机以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装上、下移动的滑轨，该滑轨的上端部安装左、右滑动的抓取手臂，该抓取手臂的前部悬臂端安装连接件，该连接件的底部安装电磁铁，所述滑轨的后端部安装伺服电机，该伺服电机通过滚珠丝杠驱动抓取手臂沿滑轨直线运动。本机构的抓取手臂通过两个垂直气缸和伺服电机实现垂直和水平方向的运动，结构简单、放料准确。本实用新型结构简单、设计科学合理，不仅提高工作效率，提高零件的加工质量，而且避免了人工操作发生事故的风险。

主权项

一种电、气混合驱动放料执行机构，其特征在于：包括机柜、载料台、滑轨、伺服电机以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装上、下移动的滑轨，该滑轨的上端部安装左、右滑动的抓取手臂，该抓取手臂的前部悬臂端安装连接件，该连接件的底部安装电磁铁，所述滑轨的后端部安装伺服电机，该伺服电机通过滚珠丝杠驱动抓取手臂沿滑轨直线运动。