全自动装卸堆垛设备

摘要

本实用新型公开一种全自动装卸堆垛设备，以大中型板材用“或”逻辑真空系统、微小型工程板用真空系统、微小型工程板用“与”逻辑真空系统以及“或”逻辑控制的夹持部件等一系列创新技术，实现多项有益效果，一是既能由水平方向装料往倾斜/垂直方向卸料，也能由垂直方向装料往水平方向卸料；二是既能每层堆放一片大板，也能每层堆放多片工程板；三是既能一次装卸一片大板，也能一次装卸多片微小型工程板；四是既配置三个不同控制方式的真空系统及多种真空吸盘，又配置“或”逻辑控制的夹持部件，以满足不同类型、不同规格、不同表面状况的物料装卸堆垛需求。本实用新型以此在石材行业物料搬运领域实现高水平的“机器换人”的目标。

主权项

一种全自动装卸堆垛设备，包括装卸台；堆垛台和电控系统；在装卸台的下半部分安装有装卸台纵移系统、装卸台横移系统和装卸台升降系统；堆垛台包括堆垛台升降系统、堆垛台纵移系统和堆垛台横移系统；上述装卸台纵移系统包括装卸台纵移X轴、传动系统、导向杆和电机，还包括装卸台纵移前进行程开关、装卸台纵移后退行程开关、装卸台纵移电子尺、装卸台纵移编码器；装卸台纵移X轴的底部为装卸台底座，该底座安装在地基上；装卸台纵移X轴的顶板也是装卸台横移Y轴的底座；上述的装卸台横移系统包括装卸台横移Y轴、传动系统、导向杆和电机，还包括装卸台横移前进行程开关、装卸台横移后退行程开关、装卸台横移电子尺；装卸台横移Y轴的顶板也是装卸台升降Z轴的底座；上述的装卸台升降系统包括装卸台升降Z轴、传动系统、导向杆和电机，还包括装卸台下降行程开关、装卸台上升行程开关、装卸台升降电子尺；上述装卸台纵移X轴、装卸台横移Y轴和装卸台升降Z轴都能通过电机经传动系统，沿导向杆带动装卸台作相应的纵移、横移或升降；上述堆垛台升降系统包括堆垛台升降W轴、传动系统、导向杆和电机，还包括堆垛台下降行程开关、堆垛台上升行程开关、堆垛台升降电子尺、堆垛台升降编码器；上述的堆垛台纵移系统包括堆垛台纵移U轴、传动系统、导向杆和电机；还包括堆垛台纵移前进行程开关、堆垛台纵移后退行程开关、堆垛台纵移电子尺、堆垛台纵移编码器；上述的堆垛台横移系统包括堆垛台横移V轴、传动系统、导向杆和电机，还包括堆垛台横移前进行程开关、堆垛台横移后退行程开关、堆垛台横移电子尺、堆垛台横移编码器；堆垛台升降W轴的底部为堆垛台底座，该底座安装在地基上；堆垛台升降W轴的顶板也是堆垛台纵移U轴的底座；堆垛台纵移U轴的顶板也是堆垛台横移V轴的底座；堆垛台横移V轴的顶板是支座，所述支座用于放置石材搬运用的周转器具；上述的装卸台纵移X轴、装卸台横移Y轴、装卸台升降Z轴和堆垛台升降W轴、堆垛台纵移U轴、堆垛台横移V轴，都由各自的电机和传动系统带动、沿导向杆作相应的纵移、横移或升降；其特征在于：所述装卸台上半部分还安装有回转台固定轴、回转台、回转台轴向限位压盖、带蜗轮空心回转轴、蜗杆和回转台装卸臂，还包括用于检测转角和反馈信号的回转轴编码器；以及装卸翻转部件、“或”逻辑控制的夹持部件/大中型板材用“或”逻辑真空系统/微小型工程板用真空系统/微小型工程板用“与”逻辑真空系统，装卸台升降Z轴的顶板也是回转台固定轴和带蜗轮空心回转轴的共用底座；回转台装卸臂设在回转台的两侧，每个回转台装卸臂上都有装卸翻转部件；还包括用于检测转角和反馈信号的翻转轴编码器；每个装卸翻转部件都通过翻转轴‑支板连杆，分别与吸附A支板/吸附B支板/吸附C支板/夹持支板连接；吸附A支板/吸附B支板/吸附C支板均可根据物料表面状况选择平直型真空吸盘/风琴型真空吸盘/沉凹型真空吸盘；夹持支板上安装夹持架，夹持架上有“或”逻辑控制的夹持部件，还包括夹持行程开关、夹持电眼/夹持接近开关/夹持光电开关、用于检测位移和反馈信号的夹持电子尺、用于检测转角和反馈信号的夹持部件编码器；上述夹持支板配置有两个，每个夹持支板上安装2个夹持架，每个夹持架上至少有1个“或”逻辑控制的夹持部件，夹持行程开关、夹持电眼/夹持接近开关/夹持光电开关组成“或”逻辑控制，夹持行程开关或夹持电眼/夹持接近开关/夹持光电开关探测板材，发出信号，使“或”逻辑控制的夹持部件动作；上述大中型板材用“或”逻辑真空系统，包括真空发生器、分配器和吸附A支板；每个吸附A支板配置吸附行程开关一个、吸附电眼/吸附接近开关/吸附光电开关一个、吸附电子尺一个以及根据物料表面状况选择的平直型真空吸盘/风琴型真空吸盘/沉凹型真空吸盘若干个；吸附行程开关或吸附电眼/吸附接近开关/吸附光电开关探测板材，发出信号，使大中型板材用“或”逻辑真空系统动作；上述微小型工程板用真空系统包括真空发生器、分配器、真空切换阀/二位二通电磁换向阀和吸附B支板；每个吸附B支板配置1个吸附电子尺；每个吸附B支板配置吸附电眼/吸附接近开关/吸附光电开关若干个；每个吸附电眼/吸附接近开关/吸附光电开关对应配置1个真空切换阀/二位二通电磁换向阀以及1个根据物料表面状况选择的平直型真空吸盘/风琴型真空吸盘/沉凹型真空吸盘；吸附电眼/吸附接近开关/吸附光电开关探测有/无微小型工程板，联动开/关真空切换阀/二位二通电磁换向阀，联动开/停平直型真空吸盘/风琴型真空吸盘/沉凹型真空吸盘；上述微小型工程板用“与”逻辑真空系统包括真空发生器、分配器、真空切换阀/二位二通电磁换向阀和吸附C支板；每个吸附C支板配置1个吸附电子尺；每个吸附C支板配置吸附电眼/吸附接近开关/吸附光电开关若干个；每2个吸附电眼/吸附接近开关/吸附光电开关对应配置1个真空切换阀/二位二通电磁换向阀以及1个根据物料表面状况选择的平直型真空吸盘/风琴型真空吸盘/沉凹型真空吸盘；采用“与”逻辑控制，2个吸附电眼/吸附接近开关/吸附光电开关均探测有/无微小型工程板，联动开/关真空切换阀/二位二通电磁换向阀，联动开/停平直型真空吸盘/风琴型真空吸盘/沉凹型真空吸盘。