管道机器人及管道视频信号采集传输装置

摘要

本实用新型提供一种管道机器人及管道视频信号采集传输装置，包括摄像头模块和爬行器，摄像头模块包括前视数字摄像头、第一微处理器、旋转马达和第一接口，前视数字摄像头和第一微处理器分别与第一接口连接，第一微处理器的输出端与旋转马达连接；爬行器包括架体、架体两侧的轮子、驱动马达、传感器组、第二微处理器、网络传输模块、第一电力载波模块、与第一接口匹配的第二接口和与第一电力载波模块连接的电力线接口；第一微处理器通过第一接口、第二接口与第二微处理器连接，前视数字摄像头通过第一接口、第二接口与网络传输模块连接。本实用新型能够节约电缆线的数量，并且提高传输距离。

主权项

一种管道机器人，包括摄像头模块和爬行器，其特征在于：所述的摄像头模块包括前视数字摄像头、第一微处理器、旋转马达和第一接口，前视数字摄像头和第一微处理器分别与第一接口连接，第一微处理器的输出端与旋转马达连接；所述的爬行器包括架体、架体两侧的轮子、用于驱动轮子的驱动马达、用于获取状态参数的传感器组、第二微处理器、网络传输模块、第一电力载波模块、与第一接口匹配的第二接口和与第一电力载波模块连接的电力线接口；所述的传感器组的输出端与第二微处理器连接，第二微处理器的输出端与驱动马达连接，第二微处理器与网络传输模块连接；网络传输模块与第一电力载波模块连接，电力线接口通过电力线输入输出数据；第一微处理器通过第一接口、第二接口与第二微处理器连接，前视数字摄像头通过第一接口、第二接口与网络传输模块连接。