基于多旋翼遥控飞行器的烟气污染物综合信息监测系统

摘要

一种基于多旋翼遥控飞行器的烟气污染物综合信息监测系统，属于环境监测技术领域。由空中和地面站两部分组成，空中部分由多旋翼遥控飞行器及在其上搭载的电源模块、多路传感器模块、无线数据传输模块、图象采集模块、5.8G视频图像传输模块组成；地面站部分由无线数据接收模块、TFT显示模块、遥控信号发送模块、5.8G视频图像接收模块、视频显示屏、解码器、AV转USB模块、电源模块、上位机、GPRS模块组成。具有灵活性好，且能够悬停监测，数据稳定，准确性高的特点。

主权项

一种基于多旋翼遥控飞行器的烟气污染物综合信息监测系统，其特征在于：由空中和地面站两部分组成，空中部分由多旋翼遥控飞行器及在其上搭载的电源模块、多路传感器模块、无线数据传输模块、图像采集模块和5.8G视频图像传输模块组成；地面站部分由无线数据接收模块、TFT显示模块、遥控信号发送模块、5.8G视频图像接收模块、视频显示屏、解码器、AV转USB模块、电源模块、上位机和GPRS模块组成；多路传感器模块的检测信号输出到无线数据传输模块，无线数据传输模块将该信号发送到地面站部分并由无线数据接收模块接收；图像采集模块将拍摄的视频信号经过5.8G无线视频图像传输模块传送到地面站部分并由5.8G无线视频图像接收模块接收；地面站部分将由无线数据接收模块接收到的来自多路传感器的数据信号分成两路，一路显示在TFT显示模块上，另一路经过GPRS模块上传到服务器，连同所在地点及时间信息一同共享给其它用户访问；地面站部分将由5.8G无线视频图像接收模块接收到的视频信号也分成两路，一路经过解码器输入到视频显示屏上，另一路通过AV转USB线接入上位机，上传到服务器共享给其它用户访问；上位机为电脑端的数据显示和处理软件；电源模块为空中和地面站两部分中的各个部件供电。