| 摘要 |
본 발명의 일면에 의하면, 구동수단(20)을 지닌 용접로봇을 제어하는 장치에 있어서: 제어 명령을 입력하고 제어 상태를 출력하는 입출력수단(10); 및 상기 구동수단(20)에 대한 가상 출력의 제공이 가능하도록 명령처리모듈(35)을 구비하는 로봇제어모듈(30);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 실제 하드웨어가 없이 보다 안전하고 경제적으로 로봇 및 주변장치의 동작을 시뮬레이션할 수 있고, 용접로봇의 실제 작업은 물론 로봇동작의 테스트, 사용방법 교육, 로봇 개발 등에 널리 적용될 수 있다. |
