一种重型轴万向节全自动外圆磨床

摘要

本发明公开了一种重型轴万向节全自动外圆磨床，包括机架和安装于机架上的送料机构、取料机构、打磨机构和下料机构，所述取料机构和下料机构位于送料机构的上方，所述打磨机构位于送料机构的一侧，所述送料机构包括上框架和下框架，上框架和下框架通过螺栓相连接。本发明能够实现自动进料、自动上料，极大的提高了生产效率，并且生产过程更加安全可靠。

主权项

一种重型十字轴万向节全自动外圆磨床，其特征在于：包括机架(1)和安装于机架(1)上的送料机构(2)、取料机构(3)、打磨机构(4)和下料机构(5)，所述取料机构(3)和下料机构(5)位于送料机构(2)的上方，所述打磨机构位于送料机构(2)的一侧，所述送料机构(2)包括上框架(21)和下框架(22)，上框架(21)和下框架(22)通过螺栓(23)相连接，上框架(21)上安装有顶板(24)，上框架(21)上两侧安装有第一送料板(25)，每块第一送料板(25)的内侧设有一块第二送料板(26)，第一送料板(25)的高度大于第二送料板(26)的高度，第一送料板(25)和第二送料板(26)上开设有齿槽结构(251)，第二送料板(26)固定安装于顶板(24)上，第二送料板(26)底部设有滑轨，第二送料板(26)下方安装有顶进气缸(261)，顶进气缸(261)上端连接有顶块(262)，顶块(262)的两侧安装有滚轮(263)，所述滚轮(263)与滑轨配合安装，第一送料板(25)两侧开有活动槽(252)，所述顶板(24)位于活动槽(252)的下方，上框架(21)后侧安装有推进气缸(211)，推进气缸(211)通过连接板(212)与顶板(24)固定安装，所述取料机构(3)由机械手(31)、控制器(32)、滑道(33)和升降气缸(34)组成，所述机械手(31)上端安装有控制器(32)，升降气缸(34)通过安装板(35)安装于滑道(33)上，安装板(35)通过横向电机(36)与滑道(33)相连接，升降气缸(34)与控制器(32)相连接，所述打磨机构由砂轮(41)和导向轮(42)组成，砂轮(41)和导向轮(42)对称安装于机架(1)上，所述下料机构(5)由安装架(51)、下料滑轨(52)和气缸(53)构成，所述安装架(51)安装于机架(1)上，所述安装架(51)上安装有两根可滑动的下料滑轨(52)，下料滑轨(52)倾斜安装于安装架(51)上，所述安装架(51)上设有气缸(53)，所述气缸(53)的活塞杆与下料滑轨(52)固定连接。