一种自动激光切割系统

摘要

本发明属于工件切割加工技术领域，特别涉及一种自动激光切割系统。包括机器人、变位机、移动滑台、激光切割系统及控制柜，其中移动滑台设置于变位机的上方，所述机器人滑动连接在移动滑台上、并与控制柜连接，所述激光切割系统设置于机器人的执行端，用于对装卡在变位机上的工件进行切割。所述变位机包括第一协调翻转轴、第二协调翻转轴、从动轴及机架，其中第一协调翻转轴转动安装在机架上，所述第二协调翻转轴和从动轴的一端垂直连接在所述第一协调翻转轴的一侧。本发明对异形金属管件加工具有提高生产效率，提高产品合格率，降低生产成本等优点。

主权项

一种自动激光切割系统，其特征在于，包括机器人(20)、变位机(22)、移动滑台(24)、激光切割系统(25)及控制柜(26)，其中移动滑台(24)设置于变位机(22)的一侧，所述机器人(20)滑动连接在移动滑台(24)上、并与控制柜(26)连接，所述激光切割系统(25)设置于机器人(20)的执行端，用于对装卡在变位机(22)上的工件(3)进行切割；所述变位机(22)包括：第一协调翻转轴(2)、第二协调翻转轴(4)、从动轴(5)及机架(16)，其中第一协调翻转轴(2)转动安装在机架(16)上，所述第二协调翻转轴(4)和从动轴(5)的一端垂直连接在所述第一协调翻转轴(2)的一侧，所述第二协调翻转轴(4)的对称轴和所述从动轴(5)的对称轴平行，并所述第二协调翻转轴(4)和从动轴(5)可沿第一协调翻转轴(2)的轴线方向移动；工件(3)的两端分别安装在第二协调翻转轴(4)和所述从动轴(5)上，所述第一协调翻转轴(2)可绕其轴线360°旋转，所述第二协调翻转轴(4)和所述从动轴(5)带动工件(3)可随第一协调翻转轴(2)一起转动。