一种无人驾驶货车

摘要

本发明一种无人驾驶货车，包括货车和与货车相连的道路检测装置，其中，道路检测装置包括依次连接的图像采集模块、彩色图像预处理模块和道路自适应检测模块，所述道路自适应检测模块用于检测、合并道路区域，并将剩余区域全部映射到非道路区域中，道路自适应检测模块包括直方图阈值粗分割子模块、道路识别子模块、网络训练子模块和车辆引导线提取子模块；本发明大大简化了图像分析和处理的工作量，可以得到比较完整的区域，且识别效率高，达到了对道路进行自适应检测的要求。

主权项

一种无人驾驶货车，包括货车和道路检测装置，其中货车包括：货厢底板和货车后框，所述货车后框固定在货厢底板上，货车后框内设有货车后门，其特征在于：还包括电机、链条、接触开关，所述电机设在货车底板上，所述货车后门下端与货厢底板通过铰链相连，所述货车后框顶部、电机输出轴、货车后门上端均设有链轮，链条套在链轮上，所述接触开关设在货车后框上与货车后门上端相对应，接触开关与电机相连控制电机工作。