发明名称 |
基于L<sub>0</sub>最小化的人体连续帧骨骼优化方法 |
摘要 |
基于L<sub>0</sub>最小化的人体连续帧骨骼优化方法属于图形表示方法领域,优化并恢复连续运动人体骨骼中出现的骨骼点位置提取异常,分支错误和过度不平滑的情况,以及解决同一帧中出现的骨骼点位置重合、关节处断裂的问题,以得到更加均匀、完整的骨骼模型。首先,采集多视角运动中人体的图像,使用每一帧的各视角图像重建出稠密的点云模型。针对每一帧的点云模型,使用L<sub>1</sub>中值骨骼方法提取骨骼模型;然后,对各帧的人体骨骼进行分块处理,并对各块的骨骼点进行采样,构造连续帧人体骨骼序列,建立考虑相邻帧关联性的稀疏优化模型。最后,在优化模型中增加了同一帧相邻骨骼点的正则项,让优化得到的骨骼点更加均匀。 |
申请公布号 |
CN106204635A |
申请公布日期 |
2016.12.07 |
申请号 |
CN201610476054.4 |
申请日期 |
2016.06.27 |
申请人 |
北京工业大学 |
发明人 |
尹宝才;沈伯伟;张勇;王少帆;孔德慧 |
分类号 |
G06T7/20(2006.01)I |
主分类号 |
G06T7/20(2006.01)I |
代理机构 |
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 |
代理人 |
刘萍 |
主权项 |
基于L<sub>0</sub>最小化的人体连续帧骨骼优化方法,其特征在于,包含以下几个步骤:首先,采集多视角运动中人体的图像,使用每一帧的各视角图像重建出点云模型;针对每一帧的点云模型,使用L<sub>1</sub>中值骨骼方法提取骨骼模型;然后,对各帧的人体骨骼进行分块处理,并对各块的骨骼点进行采样,构造连续帧人体骨骼序列,建立考虑相邻帧关联性的稀疏优化模型;最后,在优化模型中增加了同一帧相邻骨骼点的正则项。 |
地址 |
100124 北京市朝阳区平乐园100号 |