发明名称 基于L<sub>0</sub>最小化的人体连续帧骨骼优化方法
摘要 基于L<sub>0</sub>最小化的人体连续帧骨骼优化方法属于图形表示方法领域,优化并恢复连续运动人体骨骼中出现的骨骼点位置提取异常,分支错误和过度不平滑的情况,以及解决同一帧中出现的骨骼点位置重合、关节处断裂的问题,以得到更加均匀、完整的骨骼模型。首先,采集多视角运动中人体的图像,使用每一帧的各视角图像重建出稠密的点云模型。针对每一帧的点云模型,使用L<sub>1</sub>中值骨骼方法提取骨骼模型;然后,对各帧的人体骨骼进行分块处理,并对各块的骨骼点进行采样,构造连续帧人体骨骼序列,建立考虑相邻帧关联性的稀疏优化模型。最后,在优化模型中增加了同一帧相邻骨骼点的正则项,让优化得到的骨骼点更加均匀。
申请公布号 CN106204635A 申请公布日期 2016.12.07
申请号 CN201610476054.4 申请日期 2016.06.27
申请人 北京工业大学 发明人 尹宝才;沈伯伟;张勇;王少帆;孔德慧
分类号 G06T7/20(2006.01)I 主分类号 G06T7/20(2006.01)I
代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人 刘萍
主权项 基于L<sub>0</sub>最小化的人体连续帧骨骼优化方法,其特征在于,包含以下几个步骤:首先,采集多视角运动中人体的图像,使用每一帧的各视角图像重建出点云模型;针对每一帧的点云模型,使用L<sub>1</sub>中值骨骼方法提取骨骼模型;然后,对各帧的人体骨骼进行分块处理,并对各块的骨骼点进行采样,构造连续帧人体骨骼序列,建立考虑相邻帧关联性的稀疏优化模型;最后,在优化模型中增加了同一帧相邻骨骼点的正则项。
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