应用于室内的双频连续波雷达人体定位跟踪的方法

摘要

本发明公开了一种应用于室内的双频连续波雷达人体定位跟踪的方法，包括：通过对收发信号进行混频滤波，获取由于人体运动引起的信号多普勒频移，对频移信号进行峰值检测；根据局部速度差补偿算法提取峰值附近区域速度差信号与补偿模板进行匹配，获取最佳匹配项，对原始信号进行校准；利用双频比相机制，对两路连续波信号进行比相操作获取移动人体距离信息；通过人体运动速度矢量结合盲点矫正模型进行运动人体的实时轨迹跟踪。与现有的用于室内人体定位的雷达技术相比，本方法提出的局部速度差补偿算法使得双频连续波雷达能利用低带宽实现高精度的人体定位，同时算法复杂度低，更适用于实时的轨迹跟踪。

主权项

一种应用于室内的双频连续波雷达人体定位跟踪的方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)获取两路信号源发射并经过人体反射后得到的人体反射波信号，分别对两路人体反射波信号进行混频和滤波处理，以获取由于人体运动产生的多普勒频移信号，并对该多普勒频移信号进行峰值检测，以获取该多普勒频移信号在频域内的预估峰值；(2)根据局部速度补偿算法提取频域内的预估峰值附近的区域速度差信号与预先建立的多个速度差补偿模板进行匹配，对多个匹配结果进行峰值检测，并保存多个峰值检测结果，在这些峰值检测结果选取最大值作为最佳匹配项，并利用该最佳匹配项对多普勒频移信号进行校准；(3)利用双频比相机制对两路校准后的多普勒频移信号进行比相操作，以获取移动人体距离信息；(4)利用移动人体距离信息中的人体运动矢量获取人体运动时的实时轨迹。