一种机载分布式位置姿态测量系统

摘要

本发明涉及一种机载分布式位置姿态测量系统，包含三个惯性测量单元(IMU)，一个分布式处理计算机系统(分布式PCS)和一套差分GPS设备。首先，三个IMU分别测量三个不同节点的线运动和角运动并以422形式发送给分布式PCS，同时一套差分GPS设备实时输出差分GPS给分布式PCS；然后，分布式PCS完成三路IMU和一路差分GPS数据的并行接收，并行处理，并行存储以及并行发送；最后，分布式位置姿态测量系统实时输出三个节点的位置姿态信息。本发明实现的分布式位置姿态测量系统，适用于高精度分布式惯性测量、导航及组合导航系统。

主权项

一种机载分布式位置姿态测量系统，其特征在于：所述的系统组成包含三个IMU、分布式PCS和差分GPS设备：三个IMU能够同时测量三个不同节点的运动信息，并同时发送给分布式PCS；分布式PCS不仅能为分布式PCS的各模块提供多种稳压直流电源，而且能为三路IMU，RTK机载电台提供28V的直流稳压电源，同时能够并行接收三路IMU数据，实时差分GPS数据，并行输出三个节点的实时导航信息；差分GPS设备测量的基准点的GPS信息送入分布式PCS中的GPS‑OEM模块中，由GPS‑OEM模块完成解算后为分布式数据处理计算机模块实时输出载波相位差分GPS。