一种卷扬控制方法、装置及工程机械

摘要

本发明公开了一种卷扬控制方法、装置及工程机械，涉及工程机械领域，其中的装置包括：控制器、拉力传感器、卷扬编码器和卷扬泵系统；拉力传感器用于检测卷扬绳上的拉力，安装于卷扬装置的转动部件上的卷扬编码器随转动部件同步转动，控制器根据作用于臂架上的拉力以及提升高度，确定在提升物体过程中的卷扬工作状态，根据卷扬工作状态控制卷扬泵系统输出压力油的排量。本发明的卷扬控制方法、装置及工程机械，根据卷扬工作状态实现卷扬升降速度控制，能够解决柔性绳索及铁链吊具比较长的工程机械在提升重物时的重物及臂架稳定问题，可以控制重物提升的施工精度和平稳性，对工程机械向精确施工、智能化和无人化方向发展有较大的意义。

主权项

一种卷扬控制装置，其特征在于，包括：控制器、拉力传感器、卷扬编码器和卷扬泵系统；所述拉力传感器用于检测卷扬绳上的拉力，并向所述控制器发送检测信号；安装于卷扬装置的转动部件上的所述卷扬编码器随转动部件同步转动，并向所述控制器发送与转动圈数相匹配的脉冲；所述控制器根据所述检测信号确定作用于臂架上的拉力，根据所述脉冲确定被吊物体的提升高度，并基于所述作用于臂架上的拉力和提升高度确定在提升物体过程中的卷扬工作状态，根据所述卷扬工作状态控制卷扬泵系统输出压力油的排量。