打捆机器人

摘要

本发明涉及一种打捆机器人，其包括：机架上设有上臂与下臂，气缸一设于所述上臂上且适于相对上臂左右移动，气缸一内的活塞一及连杆一适于垂直移动，该连杆一的底端设有可伸缩的钉盒，所述下臂上左右滑动配合有用于放置钢捆的台面，下臂底部固定设有气缸二，该气缸二内设有活塞二及其顶部的连杆二，该连杆二顶面设有一对凹槽，该凹槽适于当所述连杆一与连杆二对齐并压紧时，钉子能够穿透并咬紧用于捆扎钢捆的橡胶带；所述连杆二右侧设有适于相对连杆二移动、用于夹紧橡胶带端部的紧压块；该棒型材打捆机器人在捆扎过程中不会出现虚丝现象，一旦捆紧后不易出现钢材移位现象而松捆。

主权项

一种打捆机器人，其特征在于：机架（1）上设有上臂与下臂，气缸一（4）设于所述上臂上且适于相对上臂左右移动，气缸一（4）内的设有活塞一（7），活塞一（7）底部固定有呈方形柱体的连杆一（8），连杆一（8）下端内侧设有方形空腔，该方形空腔的前、后两侧设有通孔一（31）；所述活塞一（7）及连杆一（8）适于垂直移动，该连杆一（8）的底端设有可伸缩的钉盒（33），当钉盒（33）向上移动时其内的钉子（37）适于被推出该钉盒（33）；所述下臂上左右滑动配合有用于放置钢捆（18）的台面（19），下臂底部固定设有气缸二（24），该气缸二（24）内设有活塞二（25），该活塞二（25）顶部固定有连杆二（26），所述活塞二（25）与连杆二（26）适于垂直移动，所述下臂上设有用于使连杆二（26）穿过的孔（101），所述台面（19）内设有用于当台面（19）滑动时使连杆二（26）能穿过的通孔二（191），该连杆二（26）顶面设有一对凹槽（261），该凹槽适于当所述连杆一（8）与连杆二（26）对齐并压紧时，钉子（37）能够穿透并咬紧用于捆扎钢捆的橡胶带（13）；所述连杆二（26）右侧设有适于相对连杆二（26）移动、用于夹紧橡胶带（13）端部的紧压块（39）；所述紧压块（39）顶部靠近左端设有用于切断橡胶带（13）的刀片（38）；所述气缸一（4）的右侧设有引导轮（16）与滑轮一（17），用于输送橡胶带（13）并使捆扎所述钢捆过程中保持橡胶带的张紧力；所述气缸一（4）的右侧固定有电机二（9），该电机二（9）转子前端固定设有主动齿轮（15），该主动齿轮（15）与其下方绕转轴自转的中间齿轮（14）啮合，该中间齿轮（14）与所述引导轮（16）前端固定连接的从动齿轮（161）啮合；所述机架（1）的上臂右端下固定设有悬臂（10），该悬臂（10）底部设有底托（12），绕有橡胶带（13）的线盘（11）转动配合于悬臂（10）外侧；所述机架（1）的下臂前、后两侧各设有滑动条（20），台面（19）通过其前、后两侧设置的滑动槽（21）及上述滑动条（20）滑动配合于下臂上，该台面的前部下端设有齿条（22）并与转动配合于下臂前端的齿轮（29）啮合，下臂上固定设置的电机三（27）通过转子头部固定的主动齿轮（28）与所述齿轮（29）传动连接；所述机架的上臂与下臂都设有一U形孔。