一种五轴机器人悬臂

摘要

本发明公开了一种五轴机器人悬臂，具有：立柱；导杆，设置在立柱上端；滑座，能够在导杆上滑动；悬臂，悬臂的一端与滑座固定连接；支撑块，设置在导杆的一端，支撑悬臂并能在悬臂上滑动；转轴，设置在悬臂的另一端上；安装板，其一端与转轴固定连接；伺服电机，固定安装在安装板的另一端上，伺服电机的转轴安装夹爪，在导杆端部设置支撑悬臂的支撑块，即在导杆两端支撑悬臂，悬臂的受力点有两个，能够支撑悬臂，使悬臂不易弯曲。

主权项

一种五轴机器人悬臂，其特征在于，具有：立柱；导杆，设置在所述立柱上端；滑座，能够在所述导杆上滑动；悬臂，所述悬臂的一端与所述滑座固定连接；支撑块，设置在所述导杆的一端，支撑所述悬臂并能在所述悬臂上滑动；转轴，设置在所述悬臂的另一端上；安装板，其一端与所述转轴固定连接；伺服电机，固定安装在所述安装板的另一端上，所述伺服电机的转轴安装夹爪。