发明名称 |
柑皮机器人 |
摘要 |
柑皮机器人,包括有转盘装置、进料装置、机械手以及控制器;机械手包括有切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手,切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手围绕转盘装置设置;转盘装置包括有转盘、转盘电机、机架以及智能夹座,智能夹座安装于转盘上;切割机械手设有切割轮,翻皮机械手设有翻皮钳,果皮机械手设有果皮抓爪;控制器设有红外传感器,红外传感器围绕转盘设置;柑皮机器人的加工流程包括有:下料→切割柑皮→剥开柑皮→取出柑皮;如此不断循环;利用控制器以及红外传感器实施对机械手的智能控制,实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能循环自动加工,提高了柑子剥皮的加工效率。 |
申请公布号 |
CN106174630A |
申请公布日期 |
2016.12.07 |
申请号 |
CN201610712607.1 |
申请日期 |
2016.08.23 |
申请人 |
东莞市皓奇企业管理服务有限公司 |
发明人 |
林智勇 |
分类号 |
A23N7/02(2006.01)I |
主分类号 |
A23N7/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
柑皮机器人,其特征在于所述的柑皮机器人,包括有转盘装置(1)、进料装置(2)、机械手(3)以及控制器(4);机械手(3)包括有切割机械手(5)、翻皮机械手(6)以及果皮机械手(7),切割机械手(5)、翻皮机械手(6)以及果皮机械手(7)围绕转盘装置(1)设置;转盘装置(1)包括有转盘(8)、转盘电机(9)、机架(10)以及智能夹座(11),转盘电机(9)与机架(10)连接,转盘电机(9)的电机轴与转盘(8)连接,智能夹座(11)安装于转盘(8)上;进料装置(2)包括有料斗(12)、上出料门(13)以及下出料门(14),料斗(12)与机架(10)连接,上出料门(13)以及下出料门(14)安装于料斗(12)上,上出料门(13)位于下出料门(14)上方,智能夹座(11)位于下出料门(14)的下方,下出料门(14)对着智能夹座(11);切割机械手(5)设有切割轮(15),翻皮机械手(6)设有翻皮钳(16),果皮机械手(7)设有果皮抓爪(17);控制器(4)设有红外传感器(18),红外传感器(18)位于智能夹座(11)旁边,红外传感器(18)安装于机架(10)上,红外传感器(18)围绕转盘(8)设置;控制器(4)通过控制线与转盘装置(1)、进料装置(2)、切割机械手(5)、翻皮机械手(6)、果皮机械手(7)以及红外传感器(18)连接。 |
地址 |
523907 广东省东莞市虎门镇金洲社区沙太路199号天源电脑城四楼V-10铺 |